您现在的位置是:首页 >汽车 > 2020-12-21 09:24:28 来源:
研究人员正在使自动驾驶汽车更安全地使用摩托车
摩托车骑士对自动驾驶汽车的最大担心之一是,他们可能没有装备或编程为检测像我们这样的较小道路使用者。它已经造成了撞车事故,导致AMA坚持要求自动驾驶汽车必须识别我们。一组澳大利亚研究人员似乎在确保自动驾驶汽车不仅能看到摩托车而且还能看到自行车和行人方面取得了良好的进展。
悉尼大学澳大利亚现场机器人技术中心正在研究一种称为集体感知消息传递(CPM)的系统。从本质上讲,这将使自动驾驶汽车从其内置传感器的范围之外向其提供数据,从而“看到角落”。例如,将“智能路边单元”放置在盲路口。它会发现像慢跑者那样在盲角过马路而不注意交通的东西。它会将这些信息发送到自动驾驶汽车,然后自动驾驶汽车可以停止行驶,以免撞到慢跑者,甚至在拐角处就看不到它们。
根据研究研究员毛山博士的说法,他们的CPM系统“更适合与行人打交道,因为他们是您在公共道路上可以找到的最常见的弱势道路使用者。到目前为止,我们还没有进行针对性的实验有关联网自动驾驶汽车与摩托车手之间的互动的信息,但这已列入我们未来的计划清单中。” 邵博士还提到,尽管他们尚未针对摩托车手专门测试该系统,但在先前的测试中它已成功检测到自行车。
这不只是理论上的。尽管最初的测试是在虚拟环境中进行的,以确保软件可以正常工作,但研究人员也已经测试了现实世界中的受控情况。在一段直路上,研究小组展示了车辆如何停下来让行人驶过人行横道“尽管他还没有实际进入过马路”。如果该系统能够检测到还没有上路的行人,那么它也具有检测摩托车的能力。
如果整个市区都有这样的CPM系统,那么它所要做的不只是帮助自动驾驶汽车避免撞向人。载人驾驶的汽车,甚至是摩托车,可能在船上装有V2X(车辆到X)接收器,可以向操作员提供他们看不见的前方交通或障碍物警告。虽然我们可能仍未准备好欢迎我们的自主霸主,但与他们相关的某些技术可能仍对我们有用。