您现在的位置是:首页 >汽车 > 2022-07-29 21:15:15 来源:
Waymo无人驾驶汽车的行驶里程远超竞争对手
该公司周三宣布,Waymo的自动驾驶汽车已经在公共道路上行驶了1000万英里。这使公司的发展方式,远远领先于其任何竞争对手。只有另一家公司宣布了超过百万英里的测试。这就是Uber,它去年宣布了200万英里,但在3月份一次致命的碰撞后被迫冻结了它的公共测试。
这一里程碑标志着Waymo在无人驾驶汽车技术商业化的竞争中占据了相当大的领先地位。Waymo表示,计划在年底前在凤凰城地区推出出租车服务。作为Waymo的主要竞争对手之一,通用的Cruise计划在明年推出商业出租车服务。大多数从事无人驾驶汽车技术的公司直到20世纪20年代初才计划推出商业产品。
如果你与Waymo的竞争对手交谈,他们中的大多数人很快就会否认测试里程的重要性。他们认为,在无人驾驶汽车测试方面,质量远比数量更重要。他们说,在相同的路线上一遍又一遍地行驶很容易,但这可能并不能很好地证明其技术的质量。优步的致命车祸就是一个例子:在撞车时,优步在测试里程上仅次于Waymo,但其技术存在很大缺陷。
这是一个由通用汽车支持的无人驾驶汽车公司Cruise首席执行官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)提出的有力论据,该公司可以说是Waymo最强大的竞争对手。克鲁斯今年初提交给加州监管机构的最新报告显示,该公司在2016年12月至2017年11月期间,在公共道路上的里程仅为13.1万英里(相比之下,Waymo在加州累积了35万英里,在亚利桑那州和其他地方累积了许多英里)。但大部分测试是在旧金山市区进行的。沃格特去年在博客文章中指出,旧金山对无人驾驶汽车来说是一个比凤凰城地区更具挑战性的环境,在那里,Waymo做了很多测试。
沃格特写道:“我们的车辆遇到挑战性(而且往往是荒谬的)情况,比其他地方测试自动驾驶汽车的频率高达46倍。沃格特将克鲁斯的旧金山测试与凤凰城郊区进行了比较,那里的Waymo(当时的Uber)正在进行大量的测试。
这一论点有很多优点。现实世界测试的一个主要目标,特别是在开发过程的早期,是遇到困难和不寻常的情况。在旧金山,一辆车显然会遇到比亚利桑那州钱德勒市更棘手的情况。
但当一家公司接近发布商业服务时,测试的目标就会发生一些变化。在后期测试中,一个目标仍然是遇到困难和不寻常的驾驶情况,这些情况可以放入模拟器,以验证未来的所有软件版本都能处理它们。但后期测试也起到了为即将推出的商业系统的各个方面“彩排”的作用。
后期测试有助于确保传感器和其他安全关键车辆硬件具有较低的故障率..它还有助于确保远程车队操作人员训练有素,并且本组织随时准备处理任何紧急情况。它允许该公司核实汽车将使用安全的地点来接送乘客。它还允许该公司找出可能出现的其他非安全问题,如是否有足够的车辆可用于高峰时间服务,以及是否有足够的车辆清洁和维护计划。
这种后期测试应该尽可能类似于最终的,出货的产品..在“真正”的航线上搭载实际乘客的同时,做到这一点也很重要。这将不可避免地意味着反复驾驶相同的路线,因为实际的顾客倾向于一遍又一遍地去相同的地方(工作、学校、当地杂货店)。从纯软件工程的角度来看,这种测试不会提供那么多有用的数据,因为许多里程将在软件已经掌握的路线和情况下进行。
但也很难想到另一种选择。无人驾驶出租车服务是一个复杂的、集成的系统,硬件、软件和Waymo的工作人员都一起工作,让乘客从A点到B点。任何不能紧密反映最终产品条件的测试制度都会造成这样的危险,即测试人员将无法发现这些系统的交互所产生的问题-例如,Waymo的员工由于混淆后端软件接口而未能更换有缺陷的组件或犯错误。
最终,没有任何东西可以替代实际上让系统通过它的速度,看看会出现什么样的问题。
人们有时批评Waymo如此专注于凤凰城地区的测试,认为这将使Waymo的汽车对该国其他地方更具挑战性的驾驶环境毫无准备。但正是这一点:Waymo的商业出租车服务最初只能在菲尼克斯地区提供。
不管这套系统在底特律大雪或曼哈顿交通堵塞中的表现如何,因为至少最初,Waymo不会提供凤凰城地区以外的任何地方的商业服务。该公司大概会在其他地方做更多的测试,然后再推出服务。
简而言之,Waymo的惊人之处不仅仅在于它所做的测试远远超过了它的任何对手,它的测试的性质是不同的。大多数Waymo的竞争对手仍在进行早期测试,目标是积累一个不寻常的驾驶场景库,以插入他们的模拟器并改进软件。他们的测试重点是向工程师提供他们需要的数据,以使软件更好。
相比之下,Waymo认为,其软件已经非常接近于商业推出的准备,这导致该公司专注于更全面的测试-旨在验证Waymo的硬件和组织以及其软件的测试。没有其他人真正在做这件事,这似乎是Waymo领先多远的一个迹象。