您现在的位置是:首页 >教育 > 2020-12-04 09:28:43 来源:
由弹头打造的变形机器人展示了新的运动策略
导读 制造传统的机器人通常需要仔细地组合诸如电动机,电池,致动器,车身分段,腿和车轮之类的组件。现在,研究人员采用了一种新方法,完全由小
制造传统的机器人通常需要仔细地组合诸如电动机,电池,致动器,车身分段,腿和车轮之类的组件。现在,研究人员采用了一种新方法,完全由小型机器人(称为“小物件”)制造机器人,以解锁潜在的新运动技术的原理。
3D打印的smarticle(聪明的活性粒子的缩写)只能做一件事:拍打两只手臂。但是,当这些智能小球中的五个被限制在一个圆圈中时,它们开始彼此微动,形成一个称为“超级智能”的机器人物理系统,它可以自行移动。添加光或声音传感器可以使超级智能响应刺激而移动,甚至可以控制得足够好以迷宫导航。
尽管目前还很初级,但由较小的机器人制造机器人的概念(并利用通过合并个体而产生的组能力)可以对非常小的机器人提供基于机械的控制。最终,该小组的新兴行为可以为可能改变形状的小型机器人提供一种新的运动和控制方法。
佐治亚理工学院物理学院的邓恩家族教授丹·高德曼说:“这些都是非常基本的机器人,其行为主要由力学和物理定律决定。” “我们不希望将复杂的控制,感测和计算全部应用于它们。随着机器人变得越来越小,我们将不得不使用力学和物理原理来控制它们,因为它们将不具备计算和感测的水平。需要常规控制。”
这项研究得到了陆军研究办公室和美国国家科学基金会的支持,计划于9月18日在《科学机器人》杂志上发表。西北大学的研究人员也对该项目做出了贡献。