行星探测漫游车通过后旋转踏板避免了沙坑

火星或月亮的起伏山丘距离最近的拖车很远。这就是为什么下一代勘探漫游者将需要擅长攀爬覆盖有松散材料的山丘，并避免陷在软的颗粒表面上。

新型机器人“ Mini Rover”具有可抬起的轮式附件，可以抬起轮子，能够“摆动”，它已经开发并测试了足够强大的复杂运动技术，可以帮助它爬上被这种颗粒状物质覆盖的山丘，从而避免了危险被愚蠢地卡在某个遥远的星球或月球上。

研究人员将这种复杂的动作称为“后旋转踏板”，该机器人可以利用其独特的设计结合划桨，行走和车轮旋转动作来爬坡。流动站的行为是使用物理学的一个分支，即地形动力学建模的。

乔治亚理工学院物理学院的邓恩家族教授丹·高德曼说：“当松散的材料流动时，这可能会给机器人在其中移动带来麻烦。” “这辆流动车具有足够的自由度，可以非常有效地摆脱卡纸。通过从前轮散装雪崩材料，它为后轮创造了一个局部的流体坡道，其陡度不如实际坡度。

流浪者总是自生自灭，为自己打造好山丘。”