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英特尔推出RealSense T265相机为无人机和机器人带来SLAM视觉映射
导读 英特尔今天推出了RealSense T265跟踪摄像头,它可以使用视觉提示或地标来帮助机器人和无人机等机器在环境中导航。该相机还可用于为增强现
英特尔今天推出了RealSense T265跟踪摄像头,它可以使用视觉提示或地标来帮助机器人和无人机等机器在环境中导航。该相机还可用于为增强现实解决方案提供动力。
公司发言人在接受采访时告诉VentureBeat说:“你可以使用墙上或地板上或天花板上的图案来推断你的位置,用深度相机或激光雷达无法观察到这种情况。
这有助于机器人避免迷路,这个问题有时被称为被绑架的机器人问题。
该相机将于2月28日上市销售,售价199美元,并在稍后公布。
英特尔的RealSense系列跟踪摄像机目前有六种型号,主要使用深度图来帮助无人机和机器人等设备了解它们在特定环境中的位置。
相比之下,T265使用环境光和同时定位和映射(SLAM)来避免物体并理解其精确位置。在英特尔Movidius无数2视觉处理单元(VPU)用于数据处理上的优势。
为了看到尽可能多的地标,T265有两个鱼眼镜头,视野超过160度。
与之前的RealSense相机不同,T265是一款即插即用设备,配有自己的处理器,因此无需外部计算源即可运行。跟踪摄像机仅需1.5瓦的功率和USB 2.0或3.0连接即可运行。
低功耗,独立的解决方案意味着摄像机的SLAM系统可以帮助机器绕过仓库或桥下,或者在没有GPS的情况下导航到其他地方。
该公司发言人表示,在GPS覆盖范围不足的地区(如下面的桥梁),无人驾驶飞机的首次飞行发现SLAM在100米范围内与GPS一样准确。