特斯拉修改了Autopilot驱动程序辅助软件

特斯拉汽车公司首席执行官埃隆马斯克说，在5月发生致命事故之后，一辆运行在自动驾驶仪上的Model S与一辆半挂车相撞，他说他不会禁用该系统。

然而，似乎电动汽车制造商正在修改该公司的Autopilot驾驶辅助软件。

这些变化可能会集中在Autopilot的现有硬件上，而不是将组件添加到当前的雷达和相机组合中。

上周，马斯克在Twitter上发布了关于“单独使用现有特斯拉雷达(与相机分离)”以及“时间平滑”的推文，以实现与激光雷达类似的性能。

这条推文提出了两个关于马斯克未来Autopilot迭代计划的暗示。

激光雷达使用光波来确定物体之间的距离，就像雷达对无线电波的做法一样。

虽然马斯克有不同的看法，但许多开发自动驾驶汽车的公司也认为这是必不可少的。

在一则单独的推文中，特斯拉首席执行官指出激光雷达因雪，雾，雨或灰尘而无效。

如果马斯克确实想要将激光雷达添加到自动驾驶仪中，那么汽车也必须使用传感器进行物理改装 - 几年前这些传感器与旋转咖啡罐一样大。

马斯克还讨论了将自动驾驶仪的雷达与其相机分离，这可能表明他计划如何在不添加激光雷达的情况下改进系统。

在致命的5月7日坠毁事故中，Model S与拖拉机拖车的侧面发生碰撞，从拖车下方经过。

特斯拉当时指出，“自动驾驶仪和驾驶员都没有注意到拖拉机拖车的白色侧面对着明亮的天空。

据水星新闻报道，马克在6月30日公开发布坠机事件后，在推文中表示，更多依赖雷达可能让Autopilot能够发现预告片。

该声明 - 此后已从Twitter中删除 - 表示，自动驾驶仪通常会“调出”雷达探测到的顶部物体，如标志，以防止汽车无缘无故地制动。

虽然Autopilot的相机显然没有发现一个关键的障碍，但马斯克和他的团队表示，如果该系统已被编程承认，那么该车的雷达可能已经看到了预告片。

尽管名称如此，但Autopilot目前的状态与其他汽车制造商提供的驱动辅助设备相比，更接近全自动系统。

在为特斯拉更新的“总体规划”中，马斯克为该系统辩护，称它已经比无人驾驶的人类驾驶员安全得多 - 如果使用得当。