指南车谁发明的

指南车，又称司南车，是中国古代一项非常重要的发明。它利用机械原理来指示方向，即使在车体旋转的情况下，车上的木人也能始终指向南方，从而为人们在复杂环境中提供方向指引。

关于指南车的发明者，历史文献中有着不同的说法。最广为人知的一种说法是，指南车是由中国古代的黄帝时期的大臣风后所发明的。据《世本》等古籍记载，在黄帝与蚩尤大战时，因迷雾重重，士兵们难以辨别方向，于是风后制作了指南车，帮助军队辨别方向，最终取得了胜利。不过这一说法的真实性有待考证。

另一种较为可信的说法是，三国时期的数学家和机械制造家马钧改进了指南车。据《三国志·魏书·方技传》记载，三国时期魏国的科学家马钧曾重新制造出指南车，并向魏明帝曹叡展示了这项技术。马钧对指南车的结构进行了改进，使其更加稳定可靠，能够准确地指向南方。

还有一种说法认为，东汉时期的张衡也参与过指南车的研制工作。张衡是中国古代著名的科学家，他发明了地动仪等许多科学仪器。虽然没有确凿的历史记录证明张衡直接发明了指南车，但可以推测，他在研究机械和天文方面的深厚功底可能为后来的指南车制造提供了理论基础。

综上所述，指南车的发明并非一人之力所能完成，而是经过多位古代科学家不断探索和完善的结果。从风后的传说，到马钧的改进，再到张衡的贡献，指南车的发展历程体现了中国古代人民的智慧与创新精神。