使用凝视与社交机器人进行有效辅导

博士 工业设计系的候选人Eunice Njeri Mwangi研究了机器人与人之间基于直观凝视的交互如何帮助提高机器人辅导员的效率。研究人员于2020年10月28日星期三成功捍卫了她的PHD论文。

机器人技术的进步使机器人能够集成到可以与人类用户进行交互的环境中。如今，机器人在诸如教育，儿童治疗设施和老人护理院之类的社会空间中日益受到重视。社交机器人在补习中的应用前景广阔，例如，在有特殊需要的儿童的康复中心，机器人将扮演导师或培训师的角色。

为了提高辅导和其他说服任务中的互动效果，机器人与用户之间的直观互动至关重要。尽管在机器人与人之间的自然交互方面已取得了长足的进步，但设计有效的机器人行为以支持人机对话的交互仍然是一个悬而未决的问题。

在她的研究中，隶属于TU / e的Future Everyday研究小组的Eunice Njeri Mwangi专注于人与机器人之间基于注视的交互。更好地了解这些互动可以帮助改进基于凝视的有效互动的设计，从而在辅导环境中促进绩效，社交参与和相互协调。

注视行为

为此，Mwangi进行了许多用户研究，目的是研究相互协调的概念-机器人辅导互动中的注视行为和注视行为的复杂序列。在这些包括实验室和实地实验在内的研究中，人类参与者(成人或儿童)在棋盘游戏辅导活动中与辅导者(人类或机器人)互动。

通过观察性分析和客观测量技术(包括眼动追踪和基于滞后的方法)，研究人员能够在现实的辅导环境中检查交互式注视行为。

通过这些研究，Mwangi得出结论，有效的凝视行为-包括来自机器人的明确，频繁和动态的凝视线索-可以帮助建立人与机器人之间的共识和相互了解，从而在补习互动中带来积极的成果。

指导方针

总体而言，用户研究的结果有助于基于注视的交流的新设计准则，以改善学习性能并促进人机对话的良性互动。