一个机器人吸尘器可远程录制语音和音乐

研究人员(包括马里兰大学计算机科学系的助理教授Nirupam Roy)从流行的真空机器人中的基于激光的导航系统中收集信息，并应用信号处理和深度学习技术来恢复语音并识别正在播放的电视节目与设备位于同一房间。

这项研究表明，即使没有麦克风，任何使用光检测和测距(Lidar)技术的设备都可以被操纵来收集声音。这项工作与新加坡大学的助理教授Jun Han合作，在2020年11月18日举行的计算机协会嵌入式网络传感器系统会议(SenSys 2020)上进行了介绍。

马里兰大学高级计算机研究所(UMIACS)的联合任命罗伊(Roy)说：“我们欢迎将这些设备带入我们的家中，对此我们什么都没有考虑。” “但是我们已经证明，即使这些设备没有麦克风，我们也可以重新利用它们用于导航的系统来监视对话并潜在地泄露私人信息。”

家用真空机器人中的激光雷达导航系统在房间周围发射激光束，并在激光束反射附近物体时感应到激光的反射。机器人使用反射的信号绘制房间的地图，并避免在房屋中移动时发生碰撞。

隐私权专家建议，通常由真空机器人制作的地图(通常存储在云中)构成潜在的隐私漏洞，使广告商可以访问有关房屋大小等信息(暗示收入水平)以及其他与生活方式相关的信息。罗伊(Roy)和他的团队想知道，这些机器人中的激光雷达(Lidar)是否还会在用户家中或企业中作为录音设备带来潜在的安全风险。

声波会导致物体振动，而这些振动会导致从物体反射回来的光线略有变化。自1940年代以来就一直用于间谍活动的激光麦克风能够将这些变化转换​​回声波。但是激光麦克风依赖于在非常光滑的表面(例如玻璃窗)上反射的目标激光束。