不断发展的机器人物理结构以提高不同环境下的性能

CSIRO和昆士兰科技大学的研究人员最近进行了一项研究，旨在自动改变机器人的物理结构，以增强其在不同环境中的性能。该项目由CSIRO的“主动集成物质未来科学平台”资助，由Data61机器人与自主系统小组(RASG)的研究科学家David Howard构思。

戴维·霍华德(David Howard)告诉TechXplore：“ RASG专注于现场机器人技术，这意味着我们需要我们的机器人到遥远的地方并在不利，困难的环境条件下执行任务。” “研究是通过一个确定的机会进行的，因为RASG广泛使用3D打印来构建和定制我们的机器人。该研究证明了一种设计算法，该算法可以自动生成3D可打印组件，从而使我们的机器人能够更好地装备在不同的环境中发挥作用。”

该研究的主要目的是自动生成可以提高机器人在特定环境下的性能的组件，而对这些组件的外观的约束则最小。研究人员特别关注六足机器人(六足)的腿部，该机器人可以部署在多种环境中，包括工业环境，雨林和海滩。

霍华德说：“腿很容易转换成3D可打印文件，因此我们可以轻松打印腿并将其夹在六足动物上进行部署。” “我们假设改变腿部的形状会给我们带来不同的性能，并且本文描述了这种功能的早期展示。我们从地球上最强大的创造力中汲取了灵感，一次又一次地创造了有时会起作用的形式非常困难的环境条件：进化。”