小型飞行机器人拖运重物

封闭的门只是众多障碍中的一种，它对新型的飞行，微型，牵引式机器人FlyCroTug毫无障碍。两个FlyCroTug配备了先进的抓取技术以及能够移动和拉扯周围物体的能力，可以共同套索门把手并拉开门。

FlyCroTug是由微型航空器研发而成，是由斯坦福大学工程学院的Fletcher Jones主席和瑞士洛桑联邦理工学院的Dario Floreano共同开发的。使用壁虎和昆虫的脚所启发的粘合剂将其涂在各种表面上，该粘合剂是先前在Cutkosky实验室中开发的。

借助这些固定装置，FlyCroTugs可以将重量拉至其重量的40倍，例如一种情况下的门把手，或在救援情况下的相机和水壶。类似的车辆只能利用空气动力将物体举起大约两倍于自身重量的物体。

斯坦福大学的研究生，10月25日在《科学机器人》上发表的有关FlyCroTugs的论文的主要作者马修·埃斯特拉达(Matthew Estrada)说：“当您是小型机器人时，世界充满了许多障碍。” “相结合的空气动力我们空中的车辆与相互作用力沿着我们生成带附件的机制导致了一些非常手机，非常有力和微为好。”

研究人员说，FlyCroTugs的体积小，意味着它们可以在舒适的空间中导航，并且距离人很近，因此对搜索和救援非常有用。微型机器人在拖船时紧紧抓住表面，可以移动碎片或放置摄像头来评估危险区域。

从自然中汲取灵感

与Cutkosky实验室中的大多数项目一样，FlyCroTugs的灵感来自自然界。希望拥有一种速度快，体积小，机动性强但又能移动较大负载的飞行器，研究人员将目光投向了黄蜂。

“黄蜂可以迅速飞到一块食物上，然后，如果东西太重了，无法起飞，他们就会将其拖到地面上。因此，这是我们采取这种方法的开始灵感。”该论文的合著者。