您现在的位置是:首页 >生活 > 2020-12-17 08:52:57 来源:
折纸垫可保护无人机免受碰撞
导读 为了保护飞行机器人而不妨碍其飞行,帝国专家在古老的折纸艺术中找到了答案。伦敦帝国理工学院空中机器人实验室的科学家从古老的折纸艺术中
为了保护飞行机器人而不妨碍其飞行,帝国专家在古老的折纸艺术中找到了答案。
伦敦帝国理工学院空中机器人实验室的科学家从古老的折纸艺术中汲取了灵感,为无人机配备了轻巧的,具有冲击吸收能力的缓冲垫,以保护它们免受撞击和刮擦。
他们发表在《科学机器人》杂志上的研究表明,配备了旋转折纸保护系统(Rotorigami)的无人机在碰撞过程中如何产生较小的力和破坏力,从而能够在遇到障碍物后保持飞行。
首席作者Pooya Sareh博士曾领导帝国航空部的研究工作,现在是利物浦大学创意设计工程实验室的负责人。他说:“我们使用折纸风格的保护层,建立了一种让微型飞行的方法。机器人可以安全,高效地在狭窄或混乱的空间中导航。”
在压力下折叠?
Sareh博士及其同事将薄而轻的塑料片折叠成Miura-ori折痕的后代–一种简单的折纸图案,特别适合工程应用。
他们围绕旋转的内部框架(如上图)构建了保护结构。这种结构可立即保护所有螺旋桨不受侧面碰撞的影响,并在碰撞过程中和碰撞后将其保持在空中。
研究人员测试了配备了Rotorigami的无人机并将其与现有设计的有效性进行了比较。他们发现保护结构有助于减小撞击力,并有助于防止无人机在撞击后不受控制地旋转。之后将无人机保持直立。
Sareh博士说:“我们已经成功地为无人机制造了一种重量轻,可吸收冲击的旋转保险杠,这使它们对撞机的抵抗力更强。”