转动惯量扭转常数（转动惯量 扭矩）

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1、公式：SR2

2、M=CU12 公式 [2 ]

3、R22+（S X20）2

4、C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；

5、R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率

6、扩展资料

7、刚体在空间的位置，必须根据刚体中任一点的空间位置和刚体绕该点转动时的位置（见刚体一般运动）来确定，所以刚体在空间有六个自由度。

8、在很多情况下，固体在受力和运动过程中变形很小，基本上保持原来的大小和形状不变。对此，人们提出了刚体这一理想模型。就是在任何情况下形状和大小都不发生变化的物体，其特点是：在运动过程中，刚体的所有质元之间的距离始终保持不变。因此，构成刚体的质元只能以非常受限制的方式彼此相对运动。而且，作用在刚体各个部分之间的内力，在刚体的整体运动中不起作用。

9、刚体是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。

10、参考资料来源：搜狗百科-转矩

11、参考资料来源：搜狗百科-刚体

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