新算法可以使自动驾驶汽车更安全吗

无人驾驶汽车不是由人驾驶的，而是由传感器和处理器系统控制的。在许多国家，自动驾驶测试已经进行了多年。德国希望在2022年之前允许无人驾驶汽车在全国范围内使用。随着技术的发展，研究人员正在继续探索方法，以使用于制定驾驶决策的算法更好，道路更安全。

慕尼黑工业大学的三个博士生小组今天在“自然机器智能”杂志上发表了他们的研究方法的详细信息。

该研究的主要作者克里斯蒂安·佩克说，他们采用了一种称为形式验证的理论计算机科学技术。“通过这种技术，您可以确保系统的性能，在这种情况下，我们可以确保我们的车辆不会引起任何事故。”

佩克说，该论文首次显示了这种方法在任意交通情况下的作用，以及在三种最常发生事故的城市情况下的作用：在十字路口向左转，改变车道和避开行人。他说：“我们的结果表明，我们的技术有可能大大减少由自动驾驶汽车引起的事故。”

该算法是否代表对当前技术的实质性改进，该技术基于接受固有的碰撞风险，必须在测试中进行证明。其他研究人员认为，依靠算法作为主要的改进来源可能会忽略人类驾驶员与人工智能合作的机会。

研究作者斯蒂芬妮·曼青格(Stephanie Manzinger)表示，它通过预测驾驶场景中的所有潜在行为来起作用。她解释说：“我们不仅仅考虑未来的行为，例如汽车以其速度和方向继续行驶，而是考虑在交通规则下所有可能的行为和合法行为。” 然后，该算法会计划一系列后备措施，以确保不会造成任何危害。

佩克说，无人驾驶汽车能够使用先进的传感器来计算成千上万种可能的情况，并选择最安全的行动方案，这是人们在决策时不一定要做的事情。“但是大多数方法都无法预测未来可能发生的情况，但是考虑到交通参与者采取合法行为，我们的方法可以预测该场景的所有未来可能演变。”

挑战之一是该算法假设汽车能够看见道路，任何障碍物或其他驾驶员，例如人或自行车。它还假设道路上的其他汽车遵循身体和法律约束，例如不要超速行驶。他们还在城市情况下而不是在农村或高风险环境中测试了该算法。

麻省理工学院交通与物流中心的科学家布莱恩·赖默说，尽管在汽车安全领域的研究至关重要，但更好的算法可能无法解决自动驾驶问题。

“社会没有答案，足够安全有多安全?” 他说。许多学术论文的前提是，一旦人们相信无人驾驶汽车比人类更安全地驾驶，就可以采用无人驾驶汽车。但是雷默说，这还远远不够。他说：“我们还没有准备好通过机器人错误来伤害人们。” 定义什么是适当的安全很重要。不同的国家仍在努力争取法律标准，以适应未来的无人驾驶世界。

机械手错误将不同于人为错误。当短信响起时，他们不会入睡或分心。但是它们会以其他方式犯错，例如将一个吹来的垃圾误认为是一个人。Reeder说：“机器智能确实擅长于黑白决策，而擅长于其他决策，而人类则擅长于在灰色区域做出决策。”他在TedX演讲中说：“无人驾驶汽车的安全性比AI。”

Reimer说：“我们需要从算法上减少思考。” 他以航空业为例：几十年前，有计划使驾驶舱外的飞行员自动化，但是航空业很快发现这并不是最好的计划。相反，他们旨在将人类专业知识与自动化相结合。Reimer解释说：“在飞机上，人们使用自动化进行工作并加以利用并承担新的责任。” “这就是将航空安全带到今天的状况。”

那么安全到底有多安全呢?赖默说，这是建立一种安全文化。首先，任何被证明实质上更安全，甚至改善5%-10%的事情都将是一个起点，但从长远来看是不可接受的。代替安全标准，目标应该是持续的过程和改进-与FDA认证新药物疗法或医疗设备的方式类似。他说：“今天任何足够安全的东西明天都还不够安全。”

该研究的作者Pek和Manzinger计划通过帮助找到操作标准并使其算法脱离计算机模型并进入量产车来进一步提高其技术。曼青格说：“这距离将其变为现实只有一步之遥。”