机器人皮肤将日常物品变成机器人

当您想到机器人技术时，您可能会想到一些僵硬，沉重且为特定目的而建造的东西。耶鲁大学研究人员开发的新“机器人皮肤”技术颠倒了这一观念，使用户可以为无生命的物体设置动画，并将日常物体变成机器人。

机械外观是在机械工程和材料科学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio的实验室中开发的，它使用户可以设计自己的机器人系统。Kramer-Bottiglio说，尽管设计皮肤时没有考虑到特定的任务，但它们可用于从搜索和救援机器人到可穿戴技术的所有事物。该小组工作的结果今天在Science Robotics中发布。

皮肤由嵌入了Kramer-Bottiglio实验室开发的传感器和执行器的弹性片制成。皮肤放置在可变形的物体上(例如，毛绒动物或泡沫管)，使皮肤从其表面发出动画。临时机器人可以根据软对象的属性以及蒙皮的应用方式执行不同的任务。

她说：“我们可以将皮肤包裹在一个物体上以执行一项任务(例如，运动)，然后将它们取下并放在另一个物体上以执行不同的任务，例如抓取和移动一个物体。”说过。“然后我们可以将那些相同的皮肤从该物体上剥下来，然后将它们放在衬衫上制成主动的可穿戴设备。”

机器人通常是出于单一目的而构建的。但是，该机器人外观允许用户即时创建多功能机器人。Kramer-Bottiglio说，这意味着它们可以在设计时甚至没有考虑的设置中使用。

此外，一次使用多个皮肤可以进行更复杂的动作。例如，Kramer-Bottiglio说，您可以对皮肤进行分层以获得不同类型的运动。“现在，我们可以获得组合的致动模式，例如同时压缩和弯曲。”

为了演示机器人皮肤的作用，研究人员创建了一些原型。这些工具包括像尺虫一样运动的泡沫圆柱体，旨在纠正不良姿势的类似衬衫的可穿戴设备，以及带有可抓取和移动物体的夹具的设备。