致力于生物启发的四旋翼设计

研究人员想出了一种受生物启发的系统，可以帮助无人机穿越小缝隙。研究人员测试他们的系统，并写在其中发表在一份文件中的分析IEEE机器人与自动化快报。

撰写的“ GapFlyt：基于主动视觉的极简主义，无结构的四旋翼飞行器间隙检测”。作者来自马里兰大学公园分校的感知与机器人技术小组。

他们致力于生物启发的四旋翼设计。他们说，这是一个框架，旨在让四旋翼飞行器通过“未知间隙，而无需对场景进行3D重建”，仅使用单眼相机和机载感应器即可。

他们试图指出，这一切都是没有3D重建的，需要仔细观察。在其他地方，他们解释说：“如今，研究人员和从业人员使用传统的计算机视觉算法来建立通用性的表示形式：场景的3D重建。使用这种表示形式，可以构建并完成计划任务，以使四旋翼飞机展示自主性。这些方法效率低下，因为它们不是任务驱动的。”

他们说，只看飞行的昆虫和鸟类就可以自己解决导航和复杂控制年龄的问题，而无需构建3D地图，并且它们是高度任务驱动的。

很好地提供了关于蜜蜂的课程。

“蜜蜂通过一种极简主义的蛮力方法解决了这一问题：它们飞到一个小洞或缝隙中，徘徊，来回徘徊一点，以收集有关缝隙边缘位置的视觉信息，并然后引导自己。这不是很快，并且它不是特别优雅，但是它可靠并且不需要花费很多时间来执行。”