水下机器人可自动对接中任务以充值和传输数据

机器人是进行搜救任务和环境研究的绝佳工具，但最终他们必须回到基地为电池充电并上传数据。如果您的机器人是在深海中探索的自动水下航行器(AUV)，那将是一个挑战。

现在，普渡大学团队为AUV创建了一个移动对接系统，使他们能够执行更长的任务而无需人工干预。

该团队还发表了有关将这种对接系统应用于水下航行器的方法的论文，该系统将探索诸如木星和土星卫星等外星湖泊。

机械工程学副教授Nina Mahmoudian表示：“我的研究重点是在充满挑战的环境中使机器人持久运行。“而且没有比水下更具挑战性的环境了。”

一旦海洋机器人浸入水中，它就会失去发送和接收包括GPS数据在内的无线电信号的能力。有些可能会使用声音通信，但是这种方法可能很困难且不可靠，尤其是对于远程传输。因此，水下机器人目前的操作范围有限。

Mahmoudian说：“这些机器人通常会在水下执行预先计划的行程。” “然后它们浮出水面并发出要检索的信号。人类必须走出去，检索机器人，获取数据，给电池充电，然后再送回。这非常昂贵，而且限制了这些机器人可以执行任务的时间。”