为地下和太空探索而优化的Molebot

KAIST设计的仿生钻孔机器人Mole-bot拥有坚硬的肩cap骨，可向四面倾斜的腰部和强大的前肢。最重要的是，可扩张的钻头产生的强大扭矩模仿了一颗痣的前齿的凿凿能力，凸显了钻探机器人的最佳功能。

预计该Mole机器人将用于地下资源的太空探索和开采，例如煤层气和稀土元素(REE)，它们在复杂环境中需要高度先进的钻井技术。

由电机工程学院的Hyun Myung教授领导的研究小组从非洲mole鼠和欧洲mole鼠的两个显着特征中找到了他们的钻探机器人的灵感。

“非洲mole鼠的牙齿具有强大的破碎能力，以至于可以用比其体重大48倍的力挖一个洞。我们利用这一特性来建造主要的挖掘工具。其可扩展的钻头设计为不会发生碰撞它的前肢。”明教授说。

25厘米(宽)，84厘米(长)的Mole-bot挖掘速度比传统模型快三倍，方向精度高六倍。Mo鼠机器人重26公斤。

挖掘后，机器人会使用其前肢去除挖出的土壤和碎屑。受欧洲mole鼠肩cap骨的启发，这种嵌入的肌肉功能将线性运动转化为强大的旋转力。对于定向钻孔，机器人的细长腰部像活着的哺乳动物一样将其方向改变了360°。