下一代蟑螂启发的机器人虽然小巧但功能强大

这个笨拙的机器人还不能爬上水龙头，但是它可以奔跑，跳跃，搬运沉重的负载并打开一角钱。这款微型机器人被称为HAMR-JR，由哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和哈佛威斯生物启发工程研究所的研究人员开发，是蟑螂启发的哈佛动态微型机器人的半尺寸版本。或HAMR。

大约一分钱的大小，HAMR-JR可以执行其大型前身产品的几乎所有壮举，使其成为迄今为止最灵巧的微型机器人之一。

SEAS and Wyss的前博士后研究员，论文的第一作者Kaushik Jayaram说：“大多数这种规模的机器人都非常简单，只显示基本的移动性。” “我们已经证明您不必牺牲灵活性或控制尺寸。”

Jayaram目前是科罗拉多大学博尔德分校的助理教授。

这项研究几乎在本周的国际机器人与自动化会议(ICRA 2020)上进行了介绍。

这项研究的主要问题之一是，用于构建早期版本的HAMR和其他微型机器人(包括RoboBee)的弹出式制造过程是否可用于构建从小型外科手术机器人到大型机器人的多种规模的机器人。规模的工业机器人。

PC-MEMS(印刷电路微机电系统的缩写)是一种制造过程，其中，将机器人的组件蚀刻成2-D薄片，然后弹出其3-D结构。为了构建HAMR-JR，研究人员只需缩小机器人的二维图纸设计以及执行器和车载电路，即可重新创建具有所有相同功能的小型机器人。

HAMR Jr.每秒可以运行约14个身体长度，这使其不仅是最小的机器人之一，而且还是最快的微型机器人之一。图片来源：Kaushik Jayaram /哈佛SEAS

Jayaram说：“此练习的妙处在于，我们不必更改以前的设计。” “我们证明了该过程基本上可以应用于各种尺寸的任何设备。”

HAMR-JR的身长为2.25厘米，重约0.3克，仅为实际一便士重量的一小部分。它每秒可以运行约14个体长，不仅是最小的机器人之一，而且是最快的微型机器人之一。

缩小比例确实会改变支配诸如步幅和关节刚度之类的某些原理，因此研究人员还开发了一个模型，该模型可以根据目标大小预测运动指标，例如奔跑速度，脚力和有效载荷。然后可以使用该模型来设计具有所需规格的系统。