昆虫如何激发机器人的灵感

现代社会依靠机器人技术来执行各种功能，这些功能对于工业制造系统以及建筑，医疗保健和运输等其他行业的平稳运行至关重要。

但是，大多数机器人的主要局限性在于它们只能执行一项重复性任务，例如从箱中捡起一个物品并将其放置在传送带上或根据预设模式钻孔。

认识到这种局限性，自适应机器人技术新兴领域的研究人员将注意力集中在如何使机器人更具适应性上，并使用机械工程原理来创建能够重新配置自身以执行多种不同功能的尖端设备。例如，用于检查能源基础设施(如海上石油平台或风力涡轮机)的多用途无人机可以配备抓地力技术，使其能够在结构上栖息并在大风中进行更仔细的分析，还具有防水功能和推进技术，使它能够在海底下执行基础检查。

那么，什么机械工程技术被用作这项工作的一部分呢?自适应机器人的主要当前和潜在应用是什么?在未来几年中，我们可以预期将机械工程系统用于自适应机器人技术的哪些创新和趋势?

重新配置

科罗拉多州立大学(CSU)是该领域最近最有趣的举措之一，一组研究人员创造了许多小型轻巧的机器人，这些机器人能够根据不同的用户需求进行自我配置。正如CSU自适应机器人实验室的助理教授赵建国博士所解释的那样，根据所采用的驱动力，他在这一领域的工作可分为三个主要类别。

首先是通过人工肌肉进行重新配置，这涉及如何利用家用缝纫线制成的低成本人工肌肉来改变给定机器人形状的研究。这导致了一个链接的创建，该链接可以移动并保持为其他形状，而无需额外的能量输入。

第二类工作探讨了如何利用具有可变刚度的材料来重新配置给定机器人的功能，其中一部分是博士学位。学生Sunjiefeng构建了一个自适应步行机器人，该机器人可以实现多条腿部轨迹。