工程师向Astro展示机器狗

如果将Apple的Siri和亚马逊的Alexa与Boston Dynamic的四腿机器人结合使用，将会得到什么?您会看到四足的智能机器人机器人“ Astro”。

利用深度学习和人工智能(AI)，FAU查尔斯E.施密特理工学院复杂系统和脑科学中心的佛罗里达大西洋大学机器感知和认知机器人实验室(MPCR)的科学家们正在实现一种新的生命世界上只有少数这种四脚机器人。Astro之所以与众不同，是因为他是这些机器人中唯一一个带有3D头部(类似于杜宾犬)的机器人，这种杜宾犬拥有一个(计算机化的)大脑。

Astro不仅看起来像狗，还看起来像狗。他也学习得像。那是因为他没有基于预编程的机器人自动化来操作。取而代之的是，Astro正在使用深层神经网络(大脑的计算机模拟)的输入进行训练，以便他可以从经验中学习以执行类似于人类的任务，或者就他的情况而言，可以采用“类似于小狗”的任务，从而造福于人类。

配备了传感器，高科技雷达成像，照相机和定向麦克风的百磅重超级机器人仍然是“训练中的幼犬”。就像普通的狗一样，他会响应诸如“坐下”，“站立”和“躺下”的命令。最终，他将能够理解并响应手势，检测不同的颜色，理解多种语言，与无人机协调他的努力，区分人脸，甚至识别其他狗。

作为信息侦察员，Astro的主要任务将包括探测枪支，爆炸物和枪支残留物，以协助警察，人员和安全人员。这个机器人狗的才华不仅会止于此，他还可以通过编程来帮助视障者作为服务犬，或者提供医疗诊断监控。MPCR小组还训练Astro担任搜寻和救援任务(如飓风侦察和演习)的第一响应者。

旨在与周围的人实时互动并对其做出反应，这款智能机器将能够在崎rough的地形中导航并应对危险情况，从而使人类和动物免受伤害。Astro将配备十多个传感器，这些传感器将消耗多种形式的环境输入，包括光学，声音，气体甚至雷达。为了处理感官输入并做出自主的行为决定，板载了一组Nvidia Jetson TX2图形处理单元，这些处理单元结合了四TB的计算能力，每秒可进行约4万亿次计算。这种机器人狗将能够快速查看和搜索数据库中的数千张面孔，闻到空气中的气味以检测异物，并听到并响应人类听觉范围之外的求救信号。FAU'