像机器人一样灵活的快速游泳蝠ta

(Phys.org)-中国浙江大学的一个研究人员团队创造了一种小型的软体机器人，其游泳速度是同类机器人的两倍。在发表在《科学进展》杂志上的论文中，该团队描述了他们如何提出一种独特的方式来为机器人供电，其工作状况以及可能的应用。

在过去的几年中，科学家得出结论，在水下推进机器人的最佳方法是模仿自然，这意味着柔软的身体，鳍和柔软的部分。为了制造这样的机器人，工程师在身体上使用了弯曲的材料，但是发现很难创建可弯曲的电源。在这项新的尝试中，研究人员通过消除对电动机的需求并使用了人工鱼游过的水作为接地电极来解决了这个问题。

该团队使用柔软的硅树脂制作了尸体，并带有一个电池袋，少量用于无线控制的电子设备以及一个进入散热片的电极。组件由一种对小电流产生反应的水凝胶制成-打开和关闭电池中的电荷会导致水凝胶像肌肉一样收缩和放松，从而导致拍打，将机器人推入水中。他们还增加了一条尾巴，可以使用电磁线移动尾巴。结果是，一个9.3厘米的机器人看上去与manta射线类似，一次充电一次可以每秒游泳3厘米，持续大约三个小时，这是同类其他机器人的两倍。它还可以通过绳索进行操作，以提供无限的动力和更快的游泳，处理冷热水，并且坚固到可以携带小型摄像机。