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并联机器人高速视觉分拣工作站组成(并联机器人)

导读 大家好,我是小夏,我来为大家解答以上问题。并联机器人高速视觉分拣工作站组成,并联机器人很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、...

大家好,我是小夏,我来为大家解答以上问题。并联机器人高速视觉分拣工作站组成,并联机器人很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、并联机器人的特点有(1)无累积 、误差, 精度较高;(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻。

2、速度高,动态响应好;(3)结构紧凑,刚度高。

3、承载能力大;(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;例如:我们公司之前用过博力实并联机器人,他们是德国进口的,性价比很高。

本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。