铰链四杆机构的类型及存在曲柄的条件（铰链四杆机构的类型）

大家好，我是小夏，我来为大家解答以上问题。铰链四杆机构的类型及存在曲柄的条件，铰链四杆机构的类型很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

根据杆长条件（最短+最长杆≤其余两杆长度之和）与最短杆的位置，可以知道：

a）50+120=80+90，满足杆长条件，最短杆做机构，所以是双曲柄机构；

b）50+120>80+50, 不满足杆长条件，属于双摇杆机构；

c）40+110>80+60, 不满足杆长条件，属于双摇杆机构；

d）40+120<80+90, 满足杆长条件，最短杆为连杆，所以是双曲柄机构。

1、曲柄摇杆机构

定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

2、双曲柄机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。

在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。

3、双摇杆机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。