新的机器人蛇装置可抓取物体

开发大象的树干的一项类似研究发现，类似于大象树干的发明对于许多必须处理精致物体的行业具有潜在的好处。大自然启发了悉尼新南威尔士大学的工程师开发了一种柔软的织物机器人抓手，其行为就像大象的树干一样，可以抓住，拾取和释放物体而不会损坏它们。

研究人员说，这种多功能技术可以广泛地用于处理易碎物品的行业，例如农业，食品以及科学和资源勘探行业，甚至用于人类救援行动或个人辅助设备。

Scientia讲师兼新南威尔士大学医学机器人实验室主任Thanh Nho Do博士说，如果他的团队获得了行业合作伙伴的支持，该夹持器将在未来12到16个月内上市。

他是本月发表在《先进材料技术》上的一项研究这项发明的高级作者。

Do博士曾与该研究的主要作者和博士学位一起工作。候选人Trung Thien Hoang，Phuoc Thien Phan，Mai Thanh Thai及其合作者Scientia教授生物医学工程研究生院院长Nigel Lovell。

道尔博士说：“我们的新型柔软织物抓具轻巧，扁平，轻巧，甚至可以从狭窄的中空空间抓取并取回各种物体，例如在管内的钢笔。”

“该设备还具有增强的实时力传感器，其灵敏度是传统设计的15倍，并且可以检测所需的抓地力，以防止损坏所搬运的物体。此外，还有一种热激活机制可以将抓地器主体从具有柔韧性，刚性好，反之亦然，使它能够抓握并握持各种形状和重量的物体，其重量比抓取器的质量重达220倍。”