您现在的位置是:首页 >要闻 > 2020-11-13 08:37:25 来源:

研究人员创造了捕蝇机器人

导读 约翰内斯·开普勒大学研究人员的国际团队正在开发由软材料制成的机器人。《通讯材料》杂志上的一篇新文章演示了这类软机如何利用弱磁场快速

约翰内斯·开普勒大学研究人员的国际团队正在开发由软材料制成的机器人。《通讯材料》杂志上的一篇新文章演示了这类软机如何利用弱磁场快速移动,甚至抓住落在其上的快速移动的苍蝇。

马丁·卡尔滕布伦纳(Martin Kaltenbrunner)说,当我们想象移动的机器(例如机器人)时,我们想象的东西很大程度上是由硬质材料制成的。他和JKU的软物质物理系以及LIT软材料实验室的研究人员一直在努力构建基于软材料的系统。在创建这类系统时,存在一个基本的基本概念,即创建有利条件,以支持将来机器人与人之间的紧密交互,而不会导致坚固的机器对人的身体造成伤害。

稳定,可拉伸且灵活

6月,科学家提出了一种用于电磁电动机的新方法。代替铜线和铁,弹性材料和液体金属现在形成用于所谓的致动器的基本成分。科学家最近还在《自然材料》杂志的一篇文章中介绍了一种新型的生物凝胶,该凝胶具有足够的弹性,柔韧性和稳定性,可以与电子组件结合使用,从而创建一种“软机器人”。

由Kaltenbrunner和Denys Makarov(位于德累斯顿-罗森多夫的亥姆霍兹中心)领导的团队现在正在进一步开发这类机器。两位研究人员指出,以前的缺点是这些无线设计的软机器人只能非常缓慢地改变形状。他们的新想法是基于使用柔性塑料聚二甲基硅氧烷并在磁性微粒(例如钕,铁和硼的合金)中混合。

研究人员给他们的小型,柔软的机器人不同的形状。根据形状,微粒放置的位置以及所用材料的厚度,当机器人暴露在环境中变化的磁场中时,它们能够以不同的方式移动。这些执行器的厚度只有几微米,重量只有几微克,因此移动所需的能量很小。此外,这些组件可以重复运动数百万次,而无需任何更改。

悬停,游泳,捉苍蝇

通过影响和改变磁场,Kaltenbrunner和他的同事成功地制造了微型机器人,它们可以盘旋,游泳和(从广义上来说)甚至可以行走。他们还表明,在短短的几毫秒内,他们的花形机器人可以捕捉到落在上面的苍蝇。