机械臂扩展了紫外线消毒的范围

并非所有表面都容易达到。但是，只有手臂和六个关节的机器人可以实现这一目标，而且房间里没有一个人。博士生Shantanu Thakar是南加州大学维特比工程学院的学生和工程学教授的团队之一，他们认为，他们几年前开发的机器人可能需要经过一些调整才能完成任务。

自主机器人被命名为“敏捷灵巧自主移动操纵系统” ADAMMS，它可以打开门并捡起物品携带给那些原本会自己这样做的人。通过添加紫外线棒和机械臂，研究人员发现，该机器人还可以进行清理，例如用一个带有六个关节的新臂(几乎)从新臂上挥动一根魔杖，像深柜子一样清洁表面。

设计，制造和添加ADDAMS的新的六联臂的工作从少数研究人员发展到维特比大学(USC Viterbi)的十几名团队成员，包括硕士和博士学位。航空航天与机械工程系和计算机科学系的学生。他们还咨询了紫外光专家安德里亚·阿玛尼(Andrea Armani)，化学工程和材料科学教授以及Ray Irani工程和材料科学主席的持有人。

在大流行期间，团队成员必须做到这一点，同时遵守社交和身体疏导准则。

团队成员使用一些3D打印的零件和UV组件，举行了Zoom会议，以计划他们的步骤并互相交流进度。他们还错开了他们的工作时间表，因此他们可以遵守社交和身体疏导准则，同时逐步设置具有新UV功能的ADDAMS。

USC维特比高级制造中心安置了该机器人。整个团队中只有三名成员亲自出席了会议，其中包括博士候选人Sarah Al-Hussaini，硕士生Hyojeong Kim和博士后候选人Pradeep Rajendran。他们发现，一个人可以操纵机器人，而另一个人可以从建筑物中的另一个房间进行远程控制。机器人的手臂相当灵活。

算法提供了机器人紫外线消毒的指南