加州大学伯克利分校AI团队训练机器人进行缝合

在Google Brain，英特尔公司和加利福尼亚大学伯克利分校之间的合作中，研究人员通过使用教学视频对机器人进行了“训练”，以模仿手术过程。

加州大学伯克利分校的教授以前曾使用YouTube视频作为机器人学习各种动作(例如跳跃或跳舞)的指南，而Google训练了机器人以了解深度和动作。该团队将这些知识应用到了他们的最新项目Motion2Vec中，其中使用了实际手术过程的视频进行指导。在最近发布的研究论文中，研究人员概述了他们如何使用YouTube视频训练两臂的达芬奇机器人在织布机上插入针头并进行缝合。

医疗团队依靠暹罗网络，这是一种深度学习设置，其中包含两个或多个共享相同数据的网络。该系统是比较和评估数据集之间关系的最佳选择。过去已经将这种网络用于面部检测，签名验证和语言检测。

加州大学伯克利分校实验室的负责人肯·戈德伯格解释说，YouTube是该深度学习项目的丰富教学材料来源。

他说：“ YouTube每分钟获得500个小时的新资料。这是一个令人难以置信的资源库。” “任何人都几乎可以观看这些视频中的任何一个并理解它，但是机器人目前无法—他们只是将其视为像素流。因此，这项工作的目标是尝试弄清这些像素。是要观看视频，对其进行分析，然后……能够将视频分割成有意义的序列。”

对于缝合任务，该团队仅需要78个教学医学视频即可训练其AI引擎执行该过程。他们声称成功率为85%。

这意味着机器人最终可以在外科手术中承担一些更基本，重复性的任务，并允许外科医生将时间和精力集中在更严格的步骤上。