前进的机器人像人一样行走

多亏了曼彻斯特大学的一项研究，心理学理论才可能开始改善机器人的行走方式。这项研究是临床心理学家，机器人工程师和机器人企业家之间的独特合作，现已发表在《智能与机器人系统杂志》上。

它分析了驱动基于自动Lego的自动平衡机器人的标准算法被基于“感知控制理论”的算法所取代时发生的情况。

该理论被编码为小机器人，使其能够控制感知到的东西，从而像人类和其他动物一样能够更有效地移动。

尽管机器人在两个轮子上移动，但这是一个“倒立摆”，它需要灵活的平衡，类似于我们走路时如何保持身体直立。

因此，机器人越能平衡，就越能为像人一样的行走做好准备。

在这项研究中，更逼真的机器人通过每秒至少100次评估其环境，比其竞争对手更准确，更迅速，更高效地进行了平衡。

即使受到侧向轻推的干扰，它也比竞争对手更有效地搬到了新位置。

当算法被编程到机器人中时，它看起来不稳定得多，并且过度摆动。

尽管知觉控制理论已被广泛用于心理治疗，教育和育儿干预中，但这是首次在机器人中进行“头对头”测试的比较。

这项新研究比较了使用三个不同软件控制器进行编程和调试的同一个倒立摆机器人。

工程师广泛使用比例控制和LQR这两种方法来构建最新的机器人。

第三种是知觉控制理论，最初是从工程学衍生出来的，但是它采用了“内部人的观点”，指明了机器人的“期望输入”或“需求”。

曼彻斯特大学临床心理学读者Warren Mansell博士说：“尽管这是早期工作，但令人欣喜的是，用来帮助患有精神健康问题的人的科学理论实际上可能会帮助工程师人为地改善他们的设计智能设备。