精密视觉伺服系统的实施建模和探索

研究人员叶振宇提出了一套方法，可以帮助设计人员在现有(智能)机器上进行逐步改进，并探索其未来产品中的新可能性。他将捍卫他的博士学位。自动化和效率的提高是经济增长，更高生活水平和个人福祉的关键推动力。正如我们在第三次工业革命中所见证的那样，计算和通信技术极大地提高了我们社会的生产力。但是，没有新的创新就无法维持增长。更具体地说，需要创新来解决自动化方面的某些艰巨挑战，这些挑战在过去在技术上是不可行的，但在短期内可以进行研究。这些创新之一是构建能够以高速度和高精度看到，思考和行动的智能机器。本文研究并解决了阻碍创新的几个关键挑战。

这些挑战是由照相机速度，计算速度，视觉算法的速度和准确性的限制以及缺乏有效补偿这些限制并在这些限制内找到好的总体解决方案的方法缺乏而引起的。本文提供了设计高速视觉系统，评估视觉算法的时延和准确性，设计补偿这些约束的控制律以及在最适合以下条件的众多设计方案中找到方法的方法：一个特定的用例。这些方法应用于工业用例，在这种情况下，它们被证明是有效的，并且比临时设计提供了重大改进。

通过克服这些挑战，本论文证明了构建高速，高精度的智能机器是可行的。，并提供了一组可以帮助设计人员实现此目标的方法。也许这样的智能机器仍然领先于时代。但是，设计人员可以使用本文提供的方法对现有机器进行逐步改进，并探索其未来产品中的新可能性。通过这种方式，本论文使智能机器的最终实现更近了一步。希望我的研究员，工程师和企业家会继续这一旅程，并将其纳入下一次工业革命。那就是当这篇论文为我们的社会带来其全部价值时。