回顾机器学习增强型电子皮肤的开发进展
加利福尼亚大学,耶鲁大学,斯坦福大学,剑桥大学和汉城国立大学的研究人员最近进行了一项研究,回顾了最近在机器学习增强型电子皮肤开发方面所做的努力。他们的评论论文发表在《科学机器人》杂志上,概述了这些电子皮肤如何帮助创建具有类似触摸功能的软机器人,同时还描述了目前阻止其大规模部署的挑战。
两位进行这项研究的研究人员本杰明·史(Benjamin Shih)和迈克尔·T·托利(Michael T Tolley)通过电子邮件告诉TechXplore:“我们的总体想法是总结当前在软机器人的触觉传感,交互和探索方面的工作和未解决的问题。” “该领域的最新工作主要集中在致动上,一些小组致力于嵌入式,基于触摸的传感器,还有一些小组将它们结合起来以闭合回路并研究反馈控制和状态估计。”
Shih,Tolley及其同事对过去的文献进行的分析表明,到目前为止,基于触摸的传感器还不是软机器人研究的主要重点。但是,他们发现了很多工作在探索电子皮肤的潜力,软机器人专家在开发新机器人时可能会借鉴这些潜力。
在过去的十年左右的时间里,全球研究小组一直在开发具有先进传感功能的精密电子皮肤。这些电子皮肤变得越来越复杂,其中许多现在可以收集大量的触觉数据。机器学习技术可能被证明是用于处理和解释此数据的非常有价值的工具。
Shih和Tolley说:“随着我们朝着使机器人具有生物功能相匹配的方向发展,软机器人技术,电子皮肤和机器学习带来的三重工具和技术有可能显着提升当今机器人的能力。” “机器人技术已经是一个令人难以置信的跨学科领域,将材料科学方面的内容引入机器人设计中,将进一步增加成功构建智能软机器人所需的各种背景知识和专业知识。”
Shih,Tolley及其同事除了讨论最新开发的将电子皮肤与机器学习融合的技术的潜力外,还在他们的论文中重点介绍了阻碍大规模生产的一些开放挑战。研究人员认为,在这些电子皮肤能够被广泛使用之前,需要克服的关键挑战之一与它们的布线有关。尽管多路复用(一种可以大大减少布线的技术)可以帮助解决此问题,但电子皮肤中的每个传感器仍需要通过两根线连接。
“我们强调了将软机器人,电子皮肤和机器学习三者结合在一起的开放挑战和未来方向,以突破自主的软机器人的界限,这些机器人不仅可以安全地探索和触摸周围的环境,而且可以同时了解它们的相互作用,” Shih和托利说。
免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!
-
试驾极狐阿尔法S(ARCFOX αS)是一次令人印象深刻的体验。从咨询开始,品牌的专业客服迅速回应了我的疑问,...浏览全文>>
-
如果您想预约哈弗猛龙的试驾体验,可以按照以下步骤快速在4S店完成预约:首先,您可以通过哈弗汽车的官方网站...浏览全文>>
-
如果您想体验零跑汽车的试驾服务,可以通过以下步骤在4S店快速预约:首先,访问零跑汽车的官方网站或通过其官...浏览全文>>
-
试驾奔驰迈巴赫S级的预约流程简单清晰,以下是具体步骤:首先,访问奔驰官方网站或联系当地授权经销商。在网站...浏览全文>>
-
纳米01试驾流程通常包括以下几个步骤:第一步:预约试驾用户可以通过品牌官网、4S店或电话预约试驾。提前预约...浏览全文>>
-
奔腾B70是一款集时尚设计与卓越性能于一身的中型轿车,近期有幸对其进行了一次深度试驾。这款车型不仅外观大气...浏览全文>>
-
想要快速预约福特蒙迪欧的试驾体验驾驶乐趣?以下是一些简单步骤帮助您轻松完成:首先,访问福特官网或通过福...浏览全文>>
-
大众试驾,轻松搞定试驾想要深入了解一款车的性能与驾驶感受?试驾是最佳选择!无论是追求操控感的运动型轿车...浏览全文>>
-
试驾现代胜达时,您需要满足一些基本条件以确保安全和顺利的体验。首先,您必须持有有效的驾驶证,并且驾龄通...浏览全文>>
-
小鹏G7是一款备受关注的智能电动车,对于新手来说,试驾前需要了解一些关键步骤和注意事项,确保安全且充分体...浏览全文>>
- 哈弗猛龙预约试驾,如何在4S店快速预约?
- 零跑汽车试驾,如何在4S店快速预约?
- 江淮iEV7试驾预约预约流程
- 试驾MG4 EV全攻略
- 奥迪SQ5 Sportback预约试驾,线上+线下操作指南
- 全顺试驾预约,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 魏牌预约试驾全攻略
- 试驾零跑汽车零跑C01,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 试驾哈弗H6操作指南
- 零跑T03试驾,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 菱势汽车预约试驾,轻松搞定试驾流程
- MINI试驾,线上+线下操作指南
- 试驾沃尔沃XC60,从预约到试驾的完美旅程
- 试驾QQ多米,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 试驾丰田汉兰达,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 力帆预约试驾,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 阿维塔12预约试驾,4S店体验全攻略
- 试驾江铃E路顺V6,简单几步,开启完美试驾之旅
- 灵悉L试驾预约,如何享受4S店的专业服务?
- 极氪7X试驾,如何享受4S店的专业服务?