灵活而坚固的机器人旨在像植物一样生长

在当今的工厂和仓库中，经常看到机器人在四处乱窜，将物品或工具从一个工位运送到另一个工位。在大多数情况下，机器人可以在打开的布局中轻松导航。但是，他们要在狭窄的空间中缠绕以执行诸如在杂乱的架子后部拿取产品，或在汽车的发动机零件上蛇行以拧开油盖之类的任务要困难得多。

现在，麻省理工学院的工程师们已经开发出一种机器人，该机器人的设计目的是使链状附件延伸得足够灵活，以使其能够扭曲和转动任何必要的配置，同时又具有足够的刚性以支撑重负载或施加扭矩以在狭窄的空间中组装零件。任务完成后，机器人可以收回附件，并以不同的长度和形状再次将其延长以适应下一个任务。

附属物的设计灵感来自于植物的生长方式，其中涉及以流化形式将营养物输送到植物的顶端。在那里，它们被转化为固体材料，以一点一点地产生支撑茎。

同样，机器人由“生长点”或变速箱组成，该变速箱将松动的互锁块链拉入盒子。然后，盒子中的齿轮将链条单元锁定在一起，并将链条作为刚性附件逐个单元地送出。

研究人员本周在澳门举行的IEEE国际智能机器人和系统国际会议(IROS)上介绍了植物启发的“生长机器人”。他们设想可以将抓取器，摄像头和其他传感器安装在机器人的变速箱上，从而使其能够蜿蜒穿过飞机的推进系统并拧紧松动的螺钉，或者伸入货架并抓住产品而不会干扰周围库存的组织，以及其他任务。

麻省理工学院机械工程学教授哈里·阿萨达(Harry Asada)说：“考虑换车油。” “打开发动机顶盖后，必须足够灵活以左右转动急转弯才能到达机油滤清器，然后必须足够坚固以扭转机油滤清器盖以将其卸下。”

“现在我们有了一个可以潜在地完成这些任务的机器人。”领导这项工作的浅田研二郎实验室前研究生闫同喜说。它可以增长，收缩和再次增长为不同的形状，以适应其环境。”

该小组还包括麻省理工学院研究生Emily Kamienski和访问学者Seiichi Teshigawara，他们在会议上介绍了结果。