研究人员测试海洋机器人以使海底电缆勘测变得更快

2016年，当英国大陆以外的一艘油轮在海峡群岛附近遇到暴风雨天气时，它抛锚停泊以等待事情发生。片刻之后，英国泽西岛的互联网速度骤降。事实证明，当锚触底时，它在海底上扎了几根网络电缆并切断了它们，使岛上的Internet用户暂时无法访问。

互联网电缆并不是唯一易受海底绊倒的水下布线形式。如果没有足够的保护，从大陆向海上风电场供电的高压电缆也很容易成为目标。这些黑色的橡胶涂层电缆不是海上风能中最迷人的部分，但它们是风力运营商，开发商和沿海社区赖以在美国保持这种全新的清洁能源来源所依赖的重要动力。

WHOI的一位物理海洋学家安东尼·基林奇奇(Anthony Kirincich)说：“大多数人专注于涡轮机的旋转叶片，以确保海上风能项目能够成功，但是将电力输送到陆地的海底电缆同样重要。” “由于船锚，拖网渔船或暴风雨造成的电缆损坏，可能会切断电源。因此，需要对这些电缆进行例行检查和维护，以确保项目将继续为电网提供电力，并为运营商带来收益。”

对速度的需求

传统上，海底电缆是使用带有拖曳仪器的船进行检查的，例如拖曳式底部轮廓仪，侧面扫描声纳系统和摄像机。他们检查电缆是否埋在正确的深度，电缆的位置是否正确，电缆是否裸露在外，以免被锚或拖网钩住。

基于船的方法是可行的，但是使用船可能非常昂贵且耗时。Kirincich说，自主水下航行器(AUV)是海洋学研究的主要内容，可以代替大型昂贵的船舶以更快的速度和更低的成本进行电缆测量。

他说：“自动水下航行器可以减少船舶成本和天气延迟，同时减少收集操作人员评估其水下基础设施所需数据所需的时间。”