拥有坚定而温柔的抓地力的机器人

人的手非常擅长操纵一系列物体。我们可以捡鸡蛋或草莓而不用捣碎。我们可以钉钉子。

允许我们执行各种任务的一个特征是能够改变抓地力的牢固性，而布法罗大学的工程师则开发了具有这一特征的两指机器人手。

机械手的设计使其能够从碰撞过程中的碰撞中吸收能量。这可以防止机器人握住的任何东西破裂，也可以使人们在机器附近工作更安全。

UB工程与应用科学学院机械与航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士说，这样的抓手对于在汽车，电子包装和其他行业的装配线中的人机合作伙伴来说将是宝贵的资产。 。

“我们的机器人抓取器，与人一起工作，模仿人手的调整握把的刚度能力。这些把持器是专为协作机器人” Esfahani说。“他们将成为助手，因此他们需要安全，可变刚度的抓爪有助于实现这一目标。”

9月10日在线发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上的一项新研究强调了该设备的安全设计，其中包括通过实验表明抓爪的减震功能如何防止意大利面条棒在碰撞过程中断裂。

在布法罗大学的工程师Ehsan Esfahani的实验室中开发了一种机械手。per纸牙安装在市售的机械臂上。图片提供：Douglas Levere /布法罗大学

磁铁使这款机器人柔软触感

Esfahani解释说，磁铁是机器人抓手多功能性的秘密。

抓取器的每个手指都没有一个固定在适当位置的手指，而是具有一个磁性基座，该基座位于两个排斥或推动手指的钕磁铁之间。

磁铁之间的气隙就像弹簧一样，当手拿起物体或与外力碰撞时会产生一点许愿。握把的刚度也可以通过增加或减少磁铁之间的空间来调节。

在这份新论文中，Esfahani和Amirhossein Memar是前UB博士。机械和航空航天工程的候选人，报告这些安全功能。

在一组测试中，工程师在机械手的手指之间沿长度方向纵向放了一根短面条。当抓具撞击到固定物体中时，设备会检测到施加的外力，从而导致磁铁调整其位置，从而暂时降低了抓具的刚度，并使抓具吸收了碰撞中的部分能量。