机器人线旨在滑过大脑血管

麻省理工学院的工程师已经开发出一种可磁操纵的，类似于线程的机器人，它可以在狭窄的弯曲路径(例如大脑的迷宫式脉管系统)中主动滑动。

将来，该机器人线可能会与现有的血管内技术配合使用，从而使医生能够远程指导机器人穿过患者的脑血管，从而快速治疗阻塞和病变，例如在动脉瘤和中风中发生的阻塞和病变。

“中风是美国排名第五的死亡原因和致残的主要原因。如果可以在头90分钟内对急性中风进行治疗，则患者的存活率可能会大大提高。”麻省理工学院的机械工程以及土木和环境工程。“如果我们能够设计一种在这个“黄金时间”内逆转血管阻塞的装置，就可以避免永久性脑损伤。这就是我们的希望。”

Zhao及其团队包括主要作者Yoonho Kim(麻省理工学院机械工程系的研究生)，在《科学机器人》杂志上描述了他们的软机器人设计。该论文的其他共同作者是麻省理工学院的研究生德国人阿尔贝托·帕拉达(Alberto Parada)和访问学生刘胜铎。

为了清除大脑中的血凝块，医生通常会执行血管内手术，这是一种微创手术，在这种手术中，外科医生通过患者的主动脉(通常是腿部或腹股沟)插入细线。在荧光镜的引导下，荧光镜使用X射线同时对血管成像，然后，外科医生手动将金属丝向上旋转到受损的脑血管中。然后可以沿导线穿入导管，以将药物或凝块回收装置输送到患处。

金说，该程序可能会增加身体负担，要求外科医生必须忍受反复接受透视检查的辐射，而外科医生必须接受专门的任务培训。

“这是一项苛刻的技能，而且根本没有足够的外科医生为患者提供服务，尤其是在郊区或农村地区。” Kim说。

在这种过程中使用的医用导丝是被动的，这意味着它们必须手动操作，并且通常由金属合金芯制成，该芯涂有聚合物，金说这种材料可能会产生摩擦并损坏血管内膜。暂时卡在特别狭窄的空间中。