研究人员使用机器学习来教机器人如何穿越未知的地形
由澳大利亚研究人员组成的团队设计了一种可靠的策略,用于测试类人机器人的物理能力,这些机器人在构建和设计中都类似于人体形状。通过混合使用机器学习方法和算法,研究团队成功地使测试机器人能够对模拟环境中的未知变化做出有效反应,从而提高了它们在现实世界中发挥作用的几率。
这些发现发表在7月的IEEE和中国自动化学会自动化学报的联合出版物中,对于在医疗保健,教育,灾难响应和娱乐等领域中广泛使用类人机器人具有潜在的启示。
通讯作者大陶涛说:“类人机器人能够以多种方式移动,从而模仿人类的运动来完成复杂的任务。为此,它们的稳定性至关重要,特别是在动态和不可预测的条件下,”悉尼大学计算机科学学院和工程学院教授兼ARC获奖研究员。
“我们已经设计出一种方法,可以可靠地教导类人机器人执行这些任务,”陶先生补充说,他也是UBTECH悉尼人工智能中心的就职总监。
类人机器人是类似于人的身体属性(头部,躯干和两个手臂和脚)的机器人,并且具有与人和其他机器人进行通信的能力。配备了传感器和其他输入设备的这些机器人还根据外部输入执行有限的活动。
它们通常针对特定活动进行了预先编程,并且依赖两种学习方法:基于模型的学习和基于模型的学习。前者教给机器人一套可以在场景中表现的模型,而后者则没有。尽管这两种学习方法都在一定程度上取得了成功,但仅靠每个范式还不足以使类人机器人在环境不断变化且经常无法预测的现实世界中发挥作用。
为了克服这个问题,Tao和他的团队引入了一种新的学习结构,该结构结合了基于模型的学习和无模型的学习,以平衡两足动物或两腿机器人。所提出的控制方法弥合了两种学习范式之间的差距,从学习模型到学习实际过程的过渡已经顺利完成。仿真结果表明,该算法能够在未知旋转下将机器人稳定在运动平台上。这样,这些方法证明了机器人能够相应地适应不同的不可预测的情况,因此可以应用于实验室环境之外的机器人。
将来,研究人员希望在更复杂的环境中验证其方法的有效性,这些环境将具有更多不可预测和变化的变量,并且随着测试机器人执行全身控制的能力而具有不同的尺寸。
“我们的最终目标是了解我们的方法如何使机器人能够控制整个身体,因为它受到不可估量的意外干扰(例如变化的地形)。我们还希望了解机器人的学习能力。在没有事先信息的情况下模仿人类运动,例如踝关节运动。”
免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!
-
试驾极狐阿尔法S(ARCFOX αS)是一次令人印象深刻的体验。从咨询开始,品牌的专业客服迅速回应了我的疑问,...浏览全文>>
-
如果您想预约哈弗猛龙的试驾体验,可以按照以下步骤快速在4S店完成预约:首先,您可以通过哈弗汽车的官方网站...浏览全文>>
-
如果您想体验零跑汽车的试驾服务,可以通过以下步骤在4S店快速预约:首先,访问零跑汽车的官方网站或通过其官...浏览全文>>
-
试驾奔驰迈巴赫S级的预约流程简单清晰,以下是具体步骤:首先,访问奔驰官方网站或联系当地授权经销商。在网站...浏览全文>>
-
纳米01试驾流程通常包括以下几个步骤:第一步:预约试驾用户可以通过品牌官网、4S店或电话预约试驾。提前预约...浏览全文>>
-
奔腾B70是一款集时尚设计与卓越性能于一身的中型轿车,近期有幸对其进行了一次深度试驾。这款车型不仅外观大气...浏览全文>>
-
想要快速预约福特蒙迪欧的试驾体验驾驶乐趣?以下是一些简单步骤帮助您轻松完成:首先,访问福特官网或通过福...浏览全文>>
-
大众试驾,轻松搞定试驾想要深入了解一款车的性能与驾驶感受?试驾是最佳选择!无论是追求操控感的运动型轿车...浏览全文>>
-
试驾现代胜达时,您需要满足一些基本条件以确保安全和顺利的体验。首先,您必须持有有效的驾驶证,并且驾龄通...浏览全文>>
-
小鹏G7是一款备受关注的智能电动车,对于新手来说,试驾前需要了解一些关键步骤和注意事项,确保安全且充分体...浏览全文>>
- 哈弗猛龙预约试驾,如何在4S店快速预约?
- 零跑汽车试驾,如何在4S店快速预约?
- 江淮iEV7试驾预约预约流程
- 试驾MG4 EV全攻略
- 奥迪SQ5 Sportback预约试驾,线上+线下操作指南
- 全顺试驾预约,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 魏牌预约试驾全攻略
- 试驾零跑汽车零跑C01,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 试驾哈弗H6操作指南
- 零跑T03试驾,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 菱势汽车预约试驾,轻松搞定试驾流程
- MINI试驾,线上+线下操作指南
- 试驾沃尔沃XC60,从预约到试驾的完美旅程
- 试驾QQ多米,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 试驾丰田汉兰达,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 力帆预约试驾,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 阿维塔12预约试驾,4S店体验全攻略
- 试驾江铃E路顺V6,简单几步,开启完美试驾之旅
- 灵悉L试驾预约,如何享受4S店的专业服务?
- 极氪7X试驾,如何享受4S店的专业服务?