机器人吸尘器可以监视私人对话

当您的机器人真空吸尘器在房子周围工作时，请注意，它可能会引起私人对话以及灰尘。NUS的计算机科学家已经证明，使用通用的机器人吸尘器及其内置的光检测和测距(Lidar)传感器确实可以监视私人对话。

这种称为LidarPhone的新方法重新利用了机器人吸尘器通常用于在房屋中导航到基于激光的麦克风中进行侦听私人通话的激光雷达传感器的功能。

由国大计算机科学系助理教授韩俊及其博士生Mr Sriram Sami领导的研究小组设法以高精度恢复了语音数据。国大学生戴益民先生和肖恩·谭瑞祥先生以及马里兰大学的助理教授尼鲁帕姆·罗伊也为这项工作做出了贡献。

萨米先生分享道：“智能设备(包括智能扬声器和智能监控摄像头)的激增为黑客窥探我们的私人时刻提供了更多的途径。我们的方法表明，现在仅通过使用无害的东西就可以收集敏感数据。家用机器人吸尘器。我们的工作表明，迫切需要找到切实可行的解决方案来防止此类恶意攻击。”

这项工作在2020年11月18日举行的计算机协会嵌入式网络传感器系统会议(SenSys 2020)上进行了介绍，该团队获得了最佳海报亚军奖。

攻击如何进行

LidarPhone攻击方法的核心是Lidar传感器，该设备会发射不可见的扫描激光，并创建其周围的地图。通过将激光反射到位于人的计算机扬声器或电视条形音箱附近的垃圾桶或外卖袋等常见物体上，攻击者可以获得与使物体表面振动的原始声音有关的信息。使用应用的信号处理和深度学习算法，可以从音频数据中恢复语音，并有可能获得敏感信息。

在他们的实验中，研究人员使用了具有两种声源的普通机器人吸尘器。一种是人们读出计算机扬声器播放的数字的声音，另一种是通过电视条形音箱播放的电视节目中的音乐片段。

该小组收集了超过19个小时的录音音频文件，并将其通过深度学习算法传递，这些算法经过训练可以匹配人的声音或识别音乐序列。该系统能够检测出大声说出的数字，这些数字可能构成受害者的信用卡号或银行帐号。电视节目中的音乐片段可能会泄露受害者的观看偏好或政治倾向。该系统在恢复语音数字时的分类准确率达到91%，在对音乐片段进行分类时达到90%的准确率。这些结果远高于10%的随机猜测。