机器人循环系统为可能性提供动力

不受束缚的机器人会遭受耐力问题。一种可能的解决方案：循环液-“机器人血液”-储存能量并为其应用程序提供动力，以执行复杂的长期任务。

人类和其他复杂生物通过集成系统来管理生命。人类将能量存储在遍布人体的脂肪储备中，复杂的循环系统将氧气和营养物质输送给数万亿个细胞。

但是，拆开一个不受束缚的机器人的引擎盖，事情就变得更加细分了：在这里是固态电池，在那儿是电动机，冷却系统和其他组件散布在各处。

康奈尔大学的研究人员已经创建了一种合成的血管系统，该系统能够泵送能量密集的液压液，该液压液存储能量，传递力，操作肢体并提供结构，所有这些都采用集成设计。

机械和航空航天工程副教授罗布·谢泼德(Rob Shepherd)说：“在自然界中，我们看到有机体在执行复杂任务时可以运行多长时间。机器人不能长时间执行类似的壮举。” “我们的生物启发方法可以大大提高系统的能量密度，同时使软机器人可以保持更长的移动时间。”

Shepherd是有机机器人实验室的负责人，是6月19日在《自然》上发表的“用于能源密集型机器人的电子血管系统”的高级作者。博士生卡梅隆·奥宾是第一作者。

工程师们依靠锂离子电池具有强大的储能潜力。但是固体电池体积大并且存在设计限制。或者，氧化还原液流电池(RFB)依靠固态阳极和高度可溶的阴极电解液来发挥作用。溶解的成分会存储能量，直到通过化学还原和氧化或氧化还原反应释放出来为止。

软机器人主要是流体，按体积计最多可达到90%左右的流体，并且很多时候都使用液压液体。使用该流体存储能量可以在不增加重量的情况下增加能量密度。

研究人员通过创建由狮子鱼启发的水生软机器人对该概念进行了测试，该机器人由合著者詹姆斯·皮库尔(James Pikul)设计，詹姆斯·皮库尔是前博士后研究员，现为宾夕法尼亚大学助理教授。鱼使用起伏的扇形鳍在珊瑚礁环境中滑行(在牺牲牺牲品的同时，研究人员选择不像机器人的活体那样添加有毒鳍)。