无脑植入的首个成功的受精神控制的机械臂

卡内基梅隆大学的研究人员团队与明尼苏达大学合作，在无创机器人设备控制领域取得了突破。研究人员使用一种非侵入性的脑机接口(BCI)，开发了有史以来首个成功的，由心理控制的机械臂，该机械臂具有连续跟踪和跟踪计算机光标的能力。

仅凭思想就能无创地控制机器人设备将具有广泛的应用，特别是有益于瘫痪患者和运动障碍患者的生活。

BCI已显示出仅使用从大脑植入物感测到的信号来控制机器人设备的良好性能。当可以高精度控制机器人设备时，它们可以用于完成各种日常任务。但是，到目前为止，成功控制机器人手臂的BCI都使用了侵入性脑植入物。这些植入物需要大量的医学和外科专业知识才能正确安装和操作，更不用说对受试者的成本和潜在风险，因此，它们的使用仅限于少数几个临床病例。

BCI研究面临的一大挑战是开发侵入性较小甚至完全无侵入的技术，该技术将使瘫痪的患者使用自己的“思想”来控制其环境或机器人肢体。这种无创的BCI技术如果成功，将会为许多患者甚至潜在地为普通人群带来急需的技术。

但是，使用无创外部传感而不是大脑植入物的BCI接收到“较脏”的信号，从而导致当前的分辨率降低和控制精度降低。因此，当仅使用大脑来控制机械臂时，无创BCI不能忍受使用植入式设备。尽管如此，BCI研究人员仍在向前迈进，他们着眼于一种无创或无创技术的奖项，该技术可以每天帮助世界各地的患者。

卡内基梅隆大学受托人教授兼生物医学工程学系主任Bin Bin正在实现这一目标，这是一次重要发现。

他说：“使用脑植入物的心理控制机器人设备已取得重大进展。这是一门极好的科学。” “但是无创是最终目标。神经解码技术的进步和无创机械臂控制的实用性将对无创神经机器人的最终发展产生重大影响。”

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