研究人员教机器人手写和绘图

布朗大学计算机科学家开发的算法使机器人能够将笔放在纸上，并使用类似于人类笔迹的笔触样式来写单词。研究人员说，这是朝着能够与人类同事和协作者更流畅地交流的机器人迈出的一步。

负责算法开发的布朗大学学生Atsunobu Kotani说：“仅通过查看单词或草图的目标图像，机器人就可以将每个笔画再现为一个连续的动作。” “这使人们很难区分它是由机器人编写的还是由人实际编写的。”

该算法利用深度学习网络来分析手写单词或草图的图像，并可以推断出创建它们的一系列笔触。然后，机器人可以使用所学的笔触来重现单词或草图。在本月举行的机器人与自动化国际会议上发表的一篇论文中，研究人员展示了一种能够用10种使用不同字符集的语言编写“ hello”的机器人。该机器人还能够复制草图，包括蒙娜丽莎(Mona Lisa)之一。

Brown和Kotani的顾问，计算机科学助理教授Stefanie Tellex说，使这项工作与众不同的原因在于，机器人能够从头开始学习笔顺顺序。

Tellex说：“该领域的许多现有工作都要求机器人预先获得有关行程顺序的信息。” “如果您想让机器人写一些东西，则每次都必须编写笔画顺序。使用Atsu完成的操作，您可以画出您想要的任何东西，而机器人可以复制它。它并不总是能完美地完成笔画顺序，但距离很近。”

Tellex说，这项工作的另一个显着方面是该算法如何概括其再现笔划的能力。Kotani使用一组日语字符训练了他的深度学习算法，并表明它可以重现大约93%的字符和笔画。但是令研究人员惊讶的是，该算法最终能够重现以前从未见过的非常不同的字符类型，例如英语印刷和草书。

泰勒克斯说：“如果它只学习日语字符，我们会感到很高兴。” “但是一旦开始使用英语，我们就感到惊讶。然后，我们决定看看我们能走多远。”