玩具变形金刚和现实中的鲸鱼启发了生物混合机器人

达特茅斯学院塞耶工程学院和城市大学的研究人员从生物学和玩具架子中汲取了灵感，开发了一种带有光控细胞引擎的游泳机器人，该引擎可以实现高度针对性的药物递送。

研究人员将心脏组织工程技术，3D打印的机翼结构和光敏凝胶结合起来，生产出具有起停功能的软机器人。当暴露于可穿透皮肤的近红外光时，该可切换设备会改变其形状，从而使其在诸如人血流这样的流体环境中行驶和制动。

这种可变形的设备极大地提高了旨在在人体和其他非常规工作环境中工作的机器人的实用性。

城市大学的研究团队制作了原始的机器人设计并进行了实验测试。达特茅斯团队对设备进行了机械和数值分析，并建议对设计元素(如尺寸和形状)进行更改。

Thayer的工程学助理教授Zi Chen说：“借助这项技术，我们可以创造出具有前所未有的可操作性的柔性可变形机器人。” “我们的灵感来自具有不同配置和功能的可变形玩具。结果是没有玩具，它可能从字面上改变人们的生活。”

活生物体能够改变形状以执行特定的动作。刺猬ho成一团防御。鸟展翅飞翔。食肉植物，如维纳斯捕蝇器打开和关闭。这项新研究是开发模仿自然界中这种形状变化行为的机器人的长期努力的一部分。

为了有效发挥作用，新一代机器人必须具有能源效率，并且它们必须能够响应不同类型的刺激，例如光或热。

尽管已经存在此类机器人的示例，但研究人员一直在努力创建一种可以流畅地改变其形状以允许其按需启动和停止移动的设备。大多数现有系统还依赖于温度变化，由于其温度几乎恒定，因此很难在人体中刺激。