狗式机器人跳跃翻转和小跑是什么样的

斯坦福大学学生机器人俱乐部的极限运动团队将自己的扭曲力加诸于穿越复杂地形的机器人上，他们开发了一种四足机器人，该机器人不仅能够执行杂技技巧并穿越具有挑战性的地形，而且在设计时考虑了可重复性。任何想要自己的机器人版本(称为Stanford Doggo)的人都可以查阅学生可以免费在线获取的全面计划，代码和供应清单。

“我们已经看到了其他四足机器人在研究中使用，但您不能将它们带入自己的实验室并用于自己的项目，” 20岁的机械工程专业负责人，极限运动负责人内森·考(Nathan Kau)说。。“我们希望斯坦福·道格(Stanford Doggo)成为这种开源机器人，您可以以相对较小的预算构建自己的产品。”

而其他类似的机器人可能要花费数万美元或数十万美元，并且需要定制的零件，而Extreme Mobility的学生估计，斯坦福·多哥的成本不到3,000美元(包括制造和运输成本)，几乎所有组件都可以按原样购买。线上。他们希望这些资源的可利用性能够激发斯坦福·多戈(Stanford Doggo)制造商和研究人员的社区，他们从自己的工作中开发出创新而有意义的附带利益。

斯坦福·道格(Stanford Doggo)已经可以散步，小跑，跳舞，跳，跳和偶尔进行后空翻。学生们正在研究他们作品的更大版本-目前大约是小猎犬的大小-但需要短暂休息，以在5月21日在加拿大蒙特利尔举行的国际机器人与自动化大会上展示Stanford Doggo。

为了使Stanford Doggo具有可复制性，学生从头开始构建了它。这意味着要花费大量时间来研究容易获得的耗材，并在不依赖仿真的情况下测试每个零件的制造过程。

“这是两年左右，因为我们首先想到做一个四足。之前，我们实际上就这样开始了迭代狗的工作我们已经取得绝对的原型几个，”娜塔莉·费兰特，'19，机械工程表示共边界学生和极限机动团队成员。“我们第一次让他走路非常令人兴奋。”

斯坦福·道格(Stanford Doggo)的第一步当然是蹒跚，但现在即使遇到不同的地形，该机器人也可以保持一致的步态和所需的轨迹。它是借助电机来实现的，电机可以感应机器人上的外力，并确定每条腿应施加多少力和扭矩来做出响应。这些电机以每秒8,000次的速度进行重新计算，对于机器人的标志性舞蹈必不可少：这是一个充气弹跳器，掩盖了它没有弹簧的事实。取而代之的是，电动机就像虚拟弹簧一样，在感觉到机器人不正常时会平稳而平稳地将机器人反弹成适当的形式。