一种简单的技术可使机器人识别触摸和接近

赫特福德郡大学的研究人员最近提出了一种简单且可配置的技术，该技术可以增强机器人感知周围环境中人并与之互动的能力。他们的技术发表在arXiv上预先发表的一篇论文中，该技术利用了负担得起的蓝牙低功耗(BLE)设备。在其许多可能的应用中，它可以增强对自闭症谱系障碍(ASD)儿童的治疗，使机器人能够充当调解员并监视周围儿童的状况。

进行这项研究的研究人员之一Marcus M. Scheunemann说：“我对无需外部控制和外部计算机就能完全自主互动的机器人感兴趣。” “我在赫特福德郡大学开始我的工作，开发的机器人可以在自闭症儿童的治疗过程中扮演调解人的角色。”

开发能够准确识别儿童与儿童之间的距离的机器人是一项艰巨的任务。这是因为儿童通常在决策过程中非常自发，因此，他们可能会移动很多并不断改变他们的互动方式。这使得机器人更难使用照相机或传感器等传统方法来追踪儿童，尤其是在机器人是移动的且计算能力很小的情况下。

向机器人提供接近信息的大多数外部跟踪设备至少需要三个标记才能放置在儿童身上。此外，为了正确操作，它们必须始终在外部佩戴并始终可见。

尽管许多现有跟踪设备提供的信息通常是准确的，但是这些设备可能难以应用于儿童，并且通常将他们的活动限制在单个装备好的房间内。为了克服现有方法的局限性，Scheunemann和他的同事开发了一种新技术，该技术允许机器人使用BLE设备识别与其他人的触摸和接近。

Scheunemann说：“利用BLE是一种可负担的方式来规避现有跟踪技术的问题。” “当一个孩子至少佩戴一个BLE信标时，机器人可以测量信号强度，并推断出在给定时间或触摸时哪个孩子正在与之互动。信标可以是纽扣电池的大小，并且可以与外部跟踪设备相反，应将其放在衣服或帽子中，而不能从外面看到。”

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