高空飞行的机器人通过跳跃轻松跨越障碍物

萨尔托(Salto)在不到一英尺的高度上举足轻重，看起来像是《星际大战》的皇家步行器。但是，不要被它的大小所迷惑-这个小机器人步伐强劲。Salto可以一次跳高三倍于其高度。

加州大学伯克利分校的研究人员于2016年首次展示了Salto的高空飞行能力。现在，他们为该机器人配备了一系列新技能，使其能够像弹簧单高跷一样弹跳到位并越过障碍物像敏捷狗一样的课程。Salto甚至可以在校园内由无线电控制器驱动的短时间骚扰。

研究人员希望萨尔托能够推动小型，灵活的机器人的发展，这些机器人可以越过瓦砾，以协助进行搜索和救援任务。他们将在今天(5月21日星期二)在蒙特利尔举行的2019年机器人与自动化国际会议上描述机器人的新技能。

“小型机器人确实非常适合很多事情，例如在大型机器人或人类无法容纳的地方跑来跑去。例如，在灾难情况下，人们可能被困在瓦砾中，机器人对于发现“这种方式对救援人员没有危险，甚至可能比救援人员可以独立进行的速度更快。”加州大学伯克利分校机器人学研究生Justin Yim说。“我们希望Salto不仅小巧，而且能够跳得很高而且跳得很快，以便它能够在这些困难的地方航行。”

Fearing的实验室以建造昆虫为灵感的机器人而闻名，该机器人可以安全地爬过棘手的表面，这些表面太光滑或太粗糙，使得轮式机器人无法导航。在设计Salto(代表“地形障碍物上的纬向运动”)时，Fearing想要创建一个可以通过跳来跳去的机器人。

Salto的单腿有力，模仿了galago(塞内加尔灌木丛宝宝)的腿。栖息在树上的小灵长类动物的肌肉和腱以某种方式储存能量，使敏捷的生物能够在几秒钟内将多个跳跃串在一起。通过链接一系列快速跳转，Salto还可以导航复杂的地形(例如一堆杂物)，而如果没有跳跃或飞行，这些地形可能无法穿越。