研究人员使用商用编织机制作柔软的致动物体

卡内基梅隆大学的研究人员已经使用计算机控制的编织机来制作毛绒玩具和其他由肌腱驱动的编织物。他们说这是一种有朝一日可以用于经济有效地制造软机器人和可穿戴技术的方法。由CMU的人机交互研究所的Morphing Matter Lab和Dev Lab的研究人员开发的软件可以使物体从针织机中以所需的形状出现，并且已经嵌入了腱。然后可以将它们塞满，并根据需要将筋束连接到电动机上。

Lea Albaugh博士 负责这项研究工作的学生，开发了肌腱嵌入技术，并探索了这个设计空间，以制造可改变形状的灯罩，塞入肚子时可塞入拥抱的人物造型，甚至还有一个可以自行移动的袖子毛衣。尽管这些对象幻想很多，但它们演示了最终可能会在严肃的应用程序中使用的功能，例如软机器人。

“软件机器人技术是一个不断发展的领域，” Albaugh指出。“这个想法是用对人们来说本质上安全的材料制造机器人，因此很难伤害到某人。致动的软部件在商用针织机上生产便宜。

她补充说：“我们的生活中有很多柔软的物体，许多物体可以通过这项技术进行交互。” “衣服可能是您的个人信息系统的一部分。例如，您的毛衣可能会在您的肩膀上拍打，以引起您的注意。椅子的面料可能会用作触觉接口。背包可能会打开自己。”

Albaugh及其合作研究人员，HCII教授Scott Hudson和Lining Yao将在5月4日至9日在苏格兰格拉斯哥举行的CHI 2019上发表他们的研究，CHI 2019是计算机协会在计算系统中的人为因素会议。可以在线观看视频。