医疗机器人技术的首创人体内部的自主导航

波士顿儿童医院的生物工程师报告说，该机器人首次演示了能够在体内自动导航的机器人。在心脏瓣膜修复的动物模型中，研究小组对机器人导管进行了编程，以沿跳动的充满血液的心脏壁到达泄漏的瓣膜的方式，而无需外科医生的指导。他们今天在Science Robotics中报告他们的工作。

外科医生使用操纵杆操作的机器人已有十多年了，研究小组表明，可以通过诸如磁力之类的外力操纵小型机器人。然而，波士顿儿童医院儿科心脏生物工程学负责人皮埃尔·杜邦(Pierre Dupont)博士说，据他所知，这是第一份关于无人驾驶汽车导航到人体所需目的地的报道。

杜邦设想自动驾驶机器人将协助外科医生进行复杂的手术，从而减轻疲劳，使外科医生可以专注于最困难的操作，从而改善手术效果。

他说：“考虑这一点的正确方法是通过战斗机飞行员和战斗机的类比。” “战斗机承担着例行任务，例如驾驶飞机，因此飞行员可以专注于任务的更高层次的任务。”

人工智能引导的触摸式视觉

该团队的机器人导管使用杜邦实验室开发的光学触摸传感器导航，并获得了心脏解剖图和术前扫描的信息。触摸传感器使用人工智能(AI)和图像处理算法，使导管能够确定其在心脏中的位置以及需要去的位置。