从动作到情感机器人在艺术表演中的潜能

佐治亚理工学院的研究人员最近进行了一项有趣的研究，探索如何将与特定情感相关的运动和形状描述符整合到群体行为中，以产生令人回味的艺术作品。他们的研究最近在arXiv上发表，以创新的方式将工程和机器人技术与艺术表现相结合。

这项研究的首席研究员玛丽亚·桑托斯(Maria Santos)告诉TechXplore：“我一直对艺术感兴趣，因为我自己也是一名音乐家。” “当我以电气工程研究生的身份来到佐治亚理工学院时，我得到了与Magnus Egerstedt教授进行一些研究的可能性，该研究结合了音乐理论和群体机器人技术，从而与机器人创造了有意义的人类互动，我立即随着研究的进展，我们很想知道如何在音乐演唱会或戏剧表演等表演中使用大量机器人，以及像艺术家一样，这些小型，相对简单的机器人如何向观众传达信息。当我们意识到应该研究运动与情绪之间的关系时。”

在他们的研究中，桑托斯(Santos)和埃格斯泰特(Egerstedt)教授使用了来自社会心理学的与情感表达有关的概念，以创建一组新的群体行为。这些行为中的每一个都旨在以创造性的方式描绘基本情绪。

在心理学中，“基本”或“基本”情感是人类表达的六个关键情感：幸福，惊讶，愤怒，恐惧，厌恶和悲伤。为了使用一群微型移动机器人有效地传达这些情绪，研究人员开发了一些新的行为，这些行为受到了社会心理学理论中的形状和动作的启发。

桑托斯解释说：“与积极情绪(幸福和惊奇)相关的行为是基于圆形的。” “在幸福的情况下，机器人会以适当的速度沿着波动的圆环快乐地运动。令人惊讶的是，圆环的半径会随着时间的推移而扩大，从而使机器人向外盘旋。”

另一方面，为了表达负面情绪，随着社会心理学理论将这种情绪与更加不稳定的运动类型联系在一起，机器人以一种动摇不定的方式运动。例如，为了表示悲伤，机器人以桑托斯形容为“非常缓慢”的速度绕圈运动，而出于恐惧，机器人分散地分散在舞台上，好像他们彼此害怕一样。

Santos补充说：“为了显示厌恶，机器人从舞台中心缓慢移动到其边界。” “最后，为激怒，机器人在舞台中央积极地向彼此移动，给人以激烈争论的幻觉。”

为了评估他们的群体行为在传达基本情绪方面的有效性，Santos和Egerstedt教授让45人观看了机器人执行这些行为的视频，然后完成了调查。他们发现，大多数观察到机器人“表现”的参与者都能够正确猜测他们应该表现出什么样的情绪。

桑托斯说：“鉴于群体中的机器人非常简单，没有面部或身体，因此，这些简单的行为被观众直接识别为传达了预期的情感，这一点很明显。” “这表明群体机器人技术在艺术表演中具有很大的潜力。”

桑托斯(Santos)和埃格斯泰特(Egerstedt)教授进行的研究表明，社会心理学理论，尤其是与人类基本情感相关的抽象描述符，可以为表现性和唤起性群体行为的发展提供信息。将来，这些行为可能有助于创造出引人入胜的新表演和艺术作品，其中机器人扮演着积极的角色。

桑托斯说：“我们现在希望通过引入广泛使用的风景艺术元素，例如音乐和舞蹈，来扩大在艺术展览和表演中使用机器人群体的框架。” “例如，人们可以将一大群机器人看作是支持表演的舞蹈团：这些机器人应该如何向音乐移动，以适应音乐作品的特定风格以及表演的情感境界?”