自动检测和收集垃圾的系统

由于人口每天产生大量的废物，全世界许多国家目前正面临与废物收集有关的主要问题，特别是在城市地区。技术可以在解决这些问题方面发挥重要作用，例如，通过开发更有效的工具来收集和收集垃圾。

考虑到这一点，印度维斯瓦卡玛政府工程学院的研究人员最近创建了一种便宜而有效的自动垃圾检测和收集系统。在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍了他们的系统，该系统使用人工智能(AI)算法来检测和定位其周围环境中的废物，然后使用机械手将其拾起。

研究人员在论文中写道：“同时使用的方法发现，难以管理不断增长的城市人口所产生的固体废物的数量。” “我们提出了一种非常卫生且便宜的系统，该系统使用AI算法来检测垃圾。”

研究人员将之称为AGDC(自动垃圾检测和收集)的废物管理系统由一个机器人主体(即一个底座，一个机器人手臂和一个抽屉)和几种机器学习算法组成。该系统使用卷积神经网络(CNN)来检测地面及其附近的垃圾。一旦检测到垃圾，它就会通过分析集成摄像机收集的图像来计算其位置。

研究人员解释说：“物体检测是指以数字格式在图像和视频中识别特定类别的物体(例如瓶子，猫，狗或卡车)的实例。” “ AGDC使用对象检测将垃圾与图像/视频中的其余对象进行分类。对象检测算法使AGDC能够识别图像或视频中感兴趣的对象(即垃圾)所在的位置。”