计算机仿真将如何加速人类互动的智能机器人的发展

Jeffrey C. Trinkle一直对机器人手怀有浓厚的兴趣。而且，尽管这可能还有很长的路要走，但研究机器人技术已有30多年的Trinkle表示，他对机器人在人类“或更高”水平上执行“灵巧操纵”的前景深感兴趣。

他说：“我一直认为，要使机器人真正有用，他们必须捡起东西，必须能够操纵它们并将它们放在一起并进行修理，以帮助您脱颖而出。”他补充说：“要解决一个问题需要很多技术领域，以至于很多人都不会去理会它。”

但是Trinkle是Lehigh大学计算机科学与工程系的教职员工兼主席，他的工作不仅烦人。他和他的团队正在从事涉及此类技术挑战的项目。一个这样的项目是一项合作，旨在开发一种软​​机器人设计和建造的新方法，即人机协作的未来，Trinkle说，灵感来自于软动物结构中自然肌肉的运动。想想：长颈鹿的舌头，章鱼的触手和象鼻。计算机仿真是开发这种新方法的关键。

Trinkle与其他机构的同事共同撰写了一篇名为《关于在机器人技术中使用仿真：前进的机遇，挑战和建议》的“观点”论文，该论文发表在最新一期的《国家会议论文集》上。科学院(PNAS)认为：“ ...经过充分验证的计算机仿真可以提供一个虚拟的试验场，在许多情况下，它们对于安全，快速，低成本和更彻底地了解未来的机器人的理解至关重要。设计和控制以确保安全操作并改善性能。”

作者继续说道：“在这种背景下，我们讨论了仿真如何在机器人技术中提供帮助，目前阻碍其广泛采用的障碍以及可以消除其中一些障碍的潜在步骤”

本文总结了在2018年国家科学基金会/国防部/国家标准与技术研究院专门针对该主题的研讨会上表达的观点。会议聚集了来自各个组织，学科和领域的参与者。这组作者说，所代表的专业知识来自于机器人技术，机器学习和基于物理的仿真的交集。

作者得出结论：“紧迫的问题是如何迅速启动机器人模拟交叉授粉过程，该过程将把工作从“学术辩论”阶段迅速过渡到“模拟构建和技术演示”阶段。这种过渡可以通过持续十年的持续财务承诺来催化，这将确保为跨学科的工作提供资金，这些工作可以促进协作，竞争以及建立经过验证的模型和源代码的开放存储库。向数字化的转变虽然具有明显的影响力，却花了数十年的时间融合在一起。从这一经验中学到的希望是，模拟将在数年而不是数十年的时间内带来智能机器人设计的突破。”