您现在的位置是:首页 >要闻 > 2020-12-15 17:16:20 来源:

这些无人机降落钻孔并再次起飞

导读 如何用两个无人机和一个降落伞挖一个洞。这是一个很难跳过的标题,而我们没有。IEEE Spectrum正在报告便携式挖掘系统,该系统已被证明可以

如何用两个无人机和一个降落伞挖一个洞。这是一个很难跳过的标题,而我们没有。IEEE Spectrum正在报告便携式挖掘系统,该系统已被证明可以完成多方面的任务:保持有用的距离,找到可挖的点,着陆,然后验证该点确实可挖,然后挖一个孔并安装传感器,然后飞走。

但是,等等,让我们不要过分领先。为什么在地球上(及以上)参与可以挖洞的新型无人机?这项工作正在内布拉斯加州林肯大学(UNL)进行。

确切地说,它是NIMBUS实验室。它的名字告诉您一切,因为NIMBUS代表“内布拉斯加州智能MoBile无人机系统实验室”。

他们的项目之一是标记为UAS(无人飞机系统)的挖掘和地面传感器安置。

他们在无人驾驶飞机上播放了一个视频,说明该设备是无人驾驶飞机—降落并挖了一个洞,钻入了泥土,沙子或粘土,因为它配备了钻头。一旦完成,它就会升起并飞走。

开发该系统的大学团队评论说:“一个重大挑战是如何在UAS的重量和功率限制内成功完成这些任务。” 另一个挑战是能够快速确定挖掘是否成功。

快速突出显示单词。电池可以为系统提供有限的能量。油炸和挖掘将消耗大部分能量,因此迅速确定传感器放置是否可行将允许UAS重新定位到另一个可以进行更多挖掘尝试的位置。

IEEE Spectrum的Evan Ackerman提出了一个大问号-您听过多少次了-如何应对将无人机在空中停留足够长的时间以完成其任务任务的挑战?

“这样的系统最大的挑战之一是,当您打包好钻机以及无人机需要自主操作的所有传感器和计算机时,如果事情能够成功保持高空运行,您将很幸运。只需几分钟,这是没有用的,因为这样做的主要目的是将无人机发送出去,以将传感器放置在您不容易接近自己的区域中。需要的是一种扩展无人机范围的方法。”